Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 350

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Fonctionnement de la commande de position d'index
Sur le tracé de l'oscilloscope de la
vitesse en tr/min du moteur et le marqueur rose à la position de retour moteur.
Figure 146 - Fonctionnement de la commande de position d'index
Lors de l'exécution des index (dans cet exemple, PR#01 à PR#08), le moteur doit
être en position d'origine avant l'exécution des index. Les index progressent
pour 8 index distincts. Une fois l'indexation terminée, vous pouvez redémarrer
la séquence en réglant le signal DI déclenché par commande. Ce tracé
d'oscilloscope montre deux séquences en utilisant les instructions de position
d'index. En résumé, l'avantage de l'utilisation ce système est que le
positionnement absolu peut se produire avec des index répétitifs sans avoir à
recalculer les cibles absolues. Ce système fournit un mode de fonctionnement
« quasi » rotatif.
IMPORTANT Le système de coordonnées d'indexation peut ne pas refléter les
incréments réels du moteur, car sa plage absolue persiste par le
rebouclage naturel du retour moteur. Pour cette raison, il n'est pas
considéré comme un vrai déroulement rotatif.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 146, le marqueur bleu correspond à la