Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 272

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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• ZY : paramètre de suppression de résonance fixe
En mode de suppression de l'auto-résonance, vous pouvez régler les
filtres réjecteurs qui nécessitent une suppression manuelle de la
résonance.
Bit Fonction
Réglage automatique/manuel
0
de la réjection 1
Réglage automatique/manuel
1
de la réjection 2
Réglage automatique/manuel
2
de la réjection 3
Réglage automatique/manuel
3
de la réjection 4
Réglage automatique/manuel
4
de la réjection 5
• U = réservé
Figure 98 - Mode de suppression de l'auto-résonance
Par exemple :
Si l'utilisateur définit le paramètre ResonanceSuppression Config ID230 (P2.047)
sur 0x0021, qui correspond à l'activation du filtre réjecteur 2 ; illustré à la
figure 98 avec la suppression de l'auto-résonance activée, le servo recherche la
résonance et la supprime. Lorsque Y est réglé sur 0010 (décimale 2), vous pouvez
définir manuellement le deuxième ensemble de suppression de résonance.
Ainsi, si le servo trouve deux fréquences de résonance, il écrit les données du
premier point dans le premier ensemble de paramètres de suppression de
résonance. Ensuite, les données du deuxième point sont écrites dans le troisième
ensemble de paramètres de suppression de résonance. Par conséquent, la
première et la deuxième fréquence de résonance sont atténuées.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Description
• 0 : suppression de l'auto-résonance
• 1 : définition manuelle du premier ensemble
de suppression de résonance
• 0 : suppression de l'auto-résonance
• 1 : définition manuelle du deuxième ensemble
de suppression de résonance
• 0 : suppression de l'auto-résonance
• 1 : définition manuelle du troisième ensemble
de suppression de résonance
• 0 : suppression de l'auto-résonance
• 1 : définition manuelle du quatrième ensemble
de suppression de résonance
• 0 : suppression de l'auto-résonance
• 1 : définition manuelle du cinquième ensemble
de suppression de résonance