Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 175

3. Vous pouvez également utiliser le menu Settings (Réglages) > Parameter
Editor (Éditeur de paramètres) >General (Général) pour modifier
manuellement la résolution de sortie du codeur ID153 (P1.046), qui
correspond aux incréments.
4. Cliquez sur Download (Télécharger) pour envoyer les modifications au
servovariateur.
Configuration du rapport de réduction électronique (E-Gear)
La configuration du rapport E-Gear est importante et sert deux objectifs selon
le mode de fonctionnement :
• Mode de fonctionnement PT/mode E/S – (instruction complémentaire
raC_xxx_K5100_MAG uniquement). Le rapport E-Gear représente une
relation impulsion-impulsion entre une source maître et esclave (suiveur
impulsion-impulsion). Dans ce mode, le variateur n'a pas de constante de
conversion en interne (incréments/mm ou pouce), toute conversion de
position utilisateur devant être considérée comme des impulsions.
• Mode de fonctionnement PR/mode E/S. Dans ce mode, le rapport E-Gear
représente la mise à l'échelle de position (PUU). Ce mode vous permet de
définir le nombre d'incréments de retour/rotation du moteur.
Quel que soit le mode de fonctionnement, le rapport E-Gear est toujours utilisé
pour fournir une représentation de la mise à l'échelle de position (PUU) ou une
relation de suivi d'impulsion.
Tableau 72 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID151 (P1.044) GearRatioslaveCountsN1
ID236 (P2.060) GearRatioslaveCountsN2
ID237 (P2.061) GearRatioslaveCountsN3
ID238 (P2.062) GearRatioslaveCountsN4
ID152 (P1.045) GearRatioMasterCounts (dénominateur)
ID170 (P1.068) PositionCmdMovingFilterTime
(1) Ne modifiez pas la valeur de réglage dans l'état Servo activé.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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