Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 403

La
des paramètres E-CAM.
Figure 193 - La came électronique simule un assemblage de came mécanique avec les paramètres
du servovariateur
(1) Axe maître : la source du signal de l'axe maître est définie par ID376 (P5.088.Y)
(2) Embrayage : le temps d'engagement ou de désengagement est défini par les paramètres ID376 (P5.088.UZ), ID375 (P5.087), ID377 (P5.089)
(3) Rapport de réduction de l'axe maître : la résolution d'entrée d'impulsion est définie par les paramètres ID371 (P5.083), ID372 (P5.084)
(4) Courbe E-CAM : la courbe est définie par les paramètres ID369 (P5.081), ID370 (P5.082), ID373 (P5.085) et l'échelle par le paramètre ID311 (P5.019)
(5) Rapport de réduction de l'axe esclave : la résolution du signal de sortie est définie par les paramètres ID151 (P1.044), ID152 (P1.045)
Tableau 121 - Réglages généraux E-CAM
Paramètre
ID245 (P2.073)
ID246 (P2.074)
ID247 (P2.075)
ID248 (P2.076)
ID249 (P2.078)
ID250 (P2.079)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 193 utilise le concept de came mécanique pour illustrer les réglages
Nom
ECamConfiguration
ECamDIDelayTimeCompensation
ECamAlignementTargetPosition
ECamControlConfiguration
ECAMDOCamArea_RisingEdge
ECAMDOCamArea_FallingEdge
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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