Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 270

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Suppression de la résonance (filtre réjecteur, mode Vitesse)
Lorsque la résonance se produit, elle peut être présente de façon naturelle sur
le mécanisme ou peut résulter d'une augmentation des gains de la boucle de
commande au-delà des limites du mécanisme. Atténuer ces deux facteurs peut
améliorer la situation. De plus, les paramètres Filtre passe-bas ID210 (P2.023)
et 5 filtres réjecteurs (voir
résonance si les paramètres de commande restent inchangés.
Tableau 95 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID208 (P2.023) NotchFilter1Frequency
ID209 (P2.024) NotchFilter1Depth
ID226 (P2.043) NotchFilter2Frequency
ID227 (P2.044) NotchFilter2Depth
ID228 (P2.045) NotchFilter3Frequency
ID229 (P2.046) NotchFilter3Depth
ID254 (P2.095) NotchFilter1QValue
Le variateur fournit deux types de suppression de résonance, l'un étant un
filtre réjecteur et l'autre un filtre passe-bas. Reportez-vous aux schémas
suivants pour les résultats de la suppression de chaque type.
Comme illustré dans les deux exemples précédents, si la valeur du paramètre
ResonanceSuppressionLowPassFilterTime ID210 (P2.025) est augmentée à
partir de 0, la bande passante (BW) devient plus faible. Bien qu'il résolve le
problème de résonance, il réduit également la bande passante de réponse et la
marge de phase, de sorte que les gains de la boucle de commande doivent être
diminués, faute de quoi le système peut devenir instable.
Si la fréquence de résonance est connue, vous pouvez atténuer la suppression
en utilisant le filtre réjecteur, ce qui est mieux que d'utiliser le filtre passe bas
dans ce cas. Si la fréquence de résonance dérive avec le temps ou d'autres
causes et que la dérive est trop importante, il n'est pas recommandé d'utiliser
un filtre réjecteur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
tableau 95, page 270) sont fournis pour supprimer la