Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 326

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Méthode de prise d'origine :
16 et 17
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
326
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 120 - Prise d'origine vers marche arrière ORG OFF à ON (condition front montant) – Méthodes
de prise d'origine 16 et 17
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
HS
Point de
HS
départ 2
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
16 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de
rencontre de limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
17 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
ORG
LS
HS
LS
LS
ORG
ORG = limite d'origine
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Limite positive (PL)
PL