Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 321

Méthode de prise d'origine :
6 et 7
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
Prise d'origine vers marche avant ORG OFF à ON (condition front montant)
Vouspouvez utiliser le détecteur d'origine (ORG) pour régler la position
d'origine. Vous pouvez utiliser l'ORG avec (ou sans) l'impulsion zéro codeur (Z)
pour régler la position d'origine.
Reportez-vous aux
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 115 - Prise d'origine vers marche avant ORG OFF à ON (condition front montant) - Méthodes de
prise d'origine 6 et 7
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
Point de
départ 2
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG OFF à ON
ORG ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 115 à figure 117
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de prise d'origine,
6 retour à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite. La
position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
7 d'origine, retour à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite. La
position d'origine est définie au point vert.
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
pour la description.
ORG
HS
LS
LS
LS
ORG
Limite positive (PL)
HS
HS
PL
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