Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 404

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
Bit Fonction
0 Activation E-CAM
La fonction E-CAM ne se désengage pas lorsque le
1
servo est désactivé
Le paramètre ID311 (P5.019) est effectif
2
immédiatement
3 Réservé
U Condition de désengagement
0 Ne jamais désengager
1 L'autorisation DI.CAM est OFF
2 L'axe maître atteint la valeur de désengagement du paramètre ID377 (P5.089) (le signe indique le sens)
Identique à 2, mais la vitesse existante continue lors du désengagement et la longueur engagée dépasse
6 légèrement ID377 (P5.089) ECamMasterPositionToDisengage. Cela convient pour appeler la prochaine
commande de position PR immédiatement après le désengagement.
4 L'axe maître dépasse la valeur de désengagement ID377 (P5.089) (le signe indique le sens de rotation)
Lorsque U = 1, 2 ou 6 : désactivation de la fonction E-CAM après désengagement
8
Lorsque U = 4 : prévention de la gigue lors du retour à l'état pré-engagé
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Réglages de la commande E-CAM
Le format du paramètre ID376 (5.088) ECamControl est : (mot haut h) DCBA :
(mot bas L) UZYX
Figure 194 - Format du paramètre
D C
BA
BA Commande PR à exécuter
C Réservé
D Réservé
- -
La définition est la suivante :
• X : commande E-CAM
Description
0 : la fonction E-CAM est désactivée 1 : la fonction E-CAM est activée (les paramètres pertinents ne peuvent
pas être modifiés une fois la fonction E-CAM activée)
0 : lorsque le servo est arrêté par alarme ou est désactivé, l'embrayage se désengage 1 : lorsque le servo
s'arrête en raison d'une alarme ou est désactivé, l'embrayage reste engagé. Lorsque le servo est à nouveau
activé, E-CAM peut fonctionner directement.
0 : le paramètre ID311 (P5.019) est effectif après l'engagement suivant 1 : le paramètre ID311 (P5.019) est
effectif immédiatement
-
• Y : source de commande
1 : codeur auxiliaire
2 : commande d'impulsion
4 : axe de temps (1 ms)
• Z : condition d'engagement
0: immédiatement
1 : déclenchement DI.CAM
• U : condition de désengagement (2, 4 et 6 ne peuvent pas être
sélectionnés en même temps)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
U Z Y
X
X Réglage d'activation de la fonction E-CAM
Y Source de commande
Z Condition d'engagement
U Condition de désengagement
Action après désengagement
-
En état d'arrêt
En état d'arrêt
Retour à l'état pré-engagé La première impulsion est
ID380 (P5.092) ECamSkippedMasterPulses
Définissez X sur 0
–