Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 293

Command Source
ID397...ID596
O.StartingIndex
(P6.000...P7.099)
NOTE: 'O.xxx' is the output parameter of the I/O assembly.
Mode E/S - Index
Lorsque le mode E/S est utilisé et que le sous-mode interne du variateur est le
mode Index (6), le variateur utilise un PR (registre de position) que vous spécifiez
et qui est stocké dans le variateur pour l'exécution. En général, l'instruction
complémentaire de mouvement est utilisée pour effectuer la sélection PR ou
index (raC_xxx_K5100_MAI). Pour plus d'informations sur le mode PR, reportez-
vous au Chapitre 11,
La structure de commande du mode Index est la suivante.
Accel/Decel Time Delay Time
ID312...ID327 ID332...ID347
(P5.020...P5.035) (P5.040...P5.055)
Mode E/S - Vitesse
Lorsque le mode E/S est utilisé et que le sous-mode interne du variateur est le
mode Vitesse (2), le variateur exécute un profil de vitesse constante.
L'instruction complémentaire de mouvement est généralement utilisée pour
exécuter le profil de vitesse constante (raC_xxx_K5100_MAJ).
La structure de commande du mode Vitesse est la suivante.
O.SpeedReference
O.Acceleration
O.Deceleration
NOTE: 'O.xxx' are the output parameters of the I/O assembly.
Mode E/S - Couple
Lorsque le mode E/S est utilisé et que le sous-mode interne du variateur est le
mode Couple (4), le variateur génère un couple constant. L'instruction
complémentaire de mouvement est généralement utilisée pour exécuter la
sortie à couple constant (raC_xxx_K5100_MAT).
La structure de commande du mode Couple est la suivante.
O.TorqueReference
O.TorqueSlope
NOTE: 'O.xxx' are the output parameters of the I/O assembly.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Commande de mouvement en mode
1. ID117 (P1.001)
2. O. Operation
Target Speed Mode Setting
ID352...ID367
(P5.060...P5.075)
Other
Position
Commands
Speed
S-curve Filter
Command
ID143 (P1.036)
Generator
Torque
Low-pass Filter
Command
ID122 (P1.006)
Generator
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
PR.
GNUM0, GNUM1
GearRatioFollowerCounts N1 - ID151 (P1.044)
GearRatioFollowerCounts N2 - ID236 (P2.060)
GearRatioFollowerCounts N3 - ID237 (P2.061)
GearRatioFollowerCounts N4 - ID238 (P2.062)
Numerators
GearRatioMasterCounts - ID152 (P1.045)
Denominator
1. ID117 (P1.001)
2. O. Operation
Mode Setting
Low-pass Filter
ID122 (P1.006)
Other
Speed Commands
1. ID117 (P1.001)
2. O. Operation
Mode Setting
Other
Torque Commands
Filters
ID124 (P1.008)
ID134...ID138
(P1.024...P1.028)
ID143 (P1.036)
ID170 (P1.068)
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