Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 319

Point de départ 1
Méthode de prise
d'origine : 4
Point de départ 2
Impulsion Z
Signal de limite
Point de départ
Limite négative OFF à ON
Limite négative ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
4
Figure 113 - Prise d'origine à la limite négative - Méthode de prise d'origine 4
Limite négative (NL)
LS
HS
LS
LS
NL
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la
prise d'origine, avancer à l'impulsion Z. La position d'origine est définie au point
vert.
Commande de mouvement en mode PR
Limite positive (PL)
PL
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