Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 390

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
Tableau 118 - Capture de position haute vitesse, informations complémentaires
P5.039 (pour DI9)
DI9CaptureControl Bit Fonction
Fonction d'activation de
0
la capture
Réinitialise la position
de l'axe lors de la
1
capture des premières
données
X
Fonction d'activation de
la comparaison après la
2
capture des premières
données
Exécution d'une
commande PR
3 spécifique après la
capture des dernières
données
Source de l'axe de
Y –
capture
Logique de
Z –
déclenchement
Intervalle de
U – déclenchement
minimum
Les commandes
DC spécifiques PR#1 à
PR#99
(1) Fonction de comparaison uniquement prise en charge lors de la première capture.
(2) Consultez Utilisation du mode E/S et de l'instruction complémentaire, page
390
• Utilisez le paramètre DI9CaptureMaskRange (ID132, P1.020) si
nécessaire.
Pour éviter que les mêmes données de position (ou les données de
position dans une petite fenêtre) soient capturées à plusieurs reprises,
vous pouvez configurer le variateur pour éviter de capturer plusieurs
ensembles de données identiques en définissant une plage de masquage
pour la capture des données. Cette plage définit les impulsions qui
doivent se produire avant que de nouvelles données ne soient stockées.
Description
Lorsque le bit 0 = 1 et ID330 (P5.038) > 0, la capture des données démarre et le signal DO.CAP_OK est désactivé. La
valeur du paramètre ID330 (P5.038) diminue à mesure que la capture de données se poursuit.
Lorsque le paramètre ID330 (P5.038) = 0, la capture des données est terminée. Lorsque la capture des données est
terminée, le signal DO.CAP_OK est activé et le bit 0 est remis à 0.
Si le bit 0 est déjà à 1, la valeur écrite ne doit pas être à 1 ; vous devez écrire 0 pour désactiver la fonction de capture.
Lorsque le bit 1 = 1, après la capture des premières données, la position de l'axe de capture est définie sur la valeur
du paramètre ID368 (P5.076) DI9FirstCaptureResetPosition.
Lorsque le bit 2 = 1, lorsque les premières données sont capturées, la fonction de comparaison est activée.
(ID351.X (P5.059.X) CompareControl bit 0 = 1 et ID350 (P5.058) CompareRemainedCount revient à la valeur de réglage
précédente). Si la fonction de comparaison est déjà activée, cette fonction de bit est ignorée.
(1)
Lorsque le bit 3 = 1, le variateur exécute la commande PR spécifique une fois la capture des données terminée
0 : désactivé
1 : codeur auxiliaire (Aux)
2 : commande d'impulsion (E/S)
3 : codeur principal du moteur (MFB)
0 : N.O. (normalement ouvert)
1 : N.F. (normalement fermé)
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Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
370. Le fonctionnement en mode PR est fixe avec DI9 utilisant PR#50 et DI10 utilisant PR#60
(2)
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