Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 516

Configuration de
l'instruction
complémentaire Opr
Utilisez la vidéo sur le PCDC pour créer et installer les instructions
complémentaires Objet Dispositif et Instruction de mouvement. Une fois les
instructions complémentaires de fonctionnement créées, utilisez l'exemple de
programme créé pour vous guider dans la création de votre programme
d'application.
Lorsque l'instruction complémentaire Objet Dispositif est créée, elle référence
les types de données qui communiquent avec le variateur pour échanger des
informations de commande et d'état. Vous devez créer chaque instruction
complémentaire Objet Dispositif en tant qu'instance unique.
Figure 257 - Objet Dispositif
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg est le type de données utilisateur de l'interface de
commande commune de commande d'axe pour la configuration du dispositif.
Ses membres permettent de choisir entre les unités variateur (incréments) ou
les unités utilisateur (PU).
Ce choix est très utile, car le variateur Kinetix 5100 ne prend en charge en natif
que les unités variateur. Lorsque les unités de fonctionnement = 1, les valeurs
Résolution de mouvement et ConversionConstant sont utilisées. La mise à
l'échelle de position provient du logiciel KNX5100C et est utilisée avec les
points de configuration pour calculer les unités de mise à l'échelle utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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