Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 566

commande écriture 342
commande en boucle fermée complète 545
commande incrémentale 340
commande moteur 472
commande PR
registre de fin 307
surveillance 308
CompactLogix
connexions Ethernet 112
CompactLogix 5370 199
compatibilité
moteurs 103
servomoteurs 95
compatibilité des servomoteurs 95
composants
système 15
configuration
chemin de communication 500
exemples de retour 18
configuration automatique de dispositif 206
configuration d'alimentation mise à la terre 82
Connected Components Workbench 133
connecteur d'entrée d'alimentation c.a.
brochages 51
connecteur STO 93
connexion
bride de blindage du kit connecteur 106
bride de blindage moteur 100
câbles Ethernet 112
CompactLogix 112
ControlLogix 112
consommation électrique 36
ControlFLASH
mise à niveau du firmware 500
ControlFLASH Plus
mise à niveau du firmware 497
ControlLogix
connexions Ethernet 112
ControlLogix 5570 199
D
décalage du variateur 154
décalage moteur 154
décélération moteur 472
défaut
ceffacer un défaut 471
définition de paramètres 464
définition de PFH 431
dégagement requis 36
détection automatique 154
détrompage électronique 204
disjoncteur
sélection 31
E
effacer un défaut
avertissement 471
défaut 471
EMI (interférences électromagnétiques)
liaison à la terre 38
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
enceinte
choix 35
dimensionnement 35
énergie haute fréquence 40
entrée d'alimentation monophasée 476
Entrée TOR
activation de la limite de vitesse 451
entrée TOR
alignement de phase E-CAM 452
arrêt 453
arrêt d'urgence 452
arrêt rapide du profil 453
blocage d'impulsion externe 453
blocage de vitesse nulle 450
commande d'engagement E-CAM 452
commande de couple de registre 0 451
commande de déclenchement
d'événement 1 452
commande de déclenchement
d'événement 2 453
commande de déclenchement
d'événement 3 453
commande de position de registre 0 451
commande de position de registre 1 451
commande de position de registre 3 451
commande de position de registre 4 451
commande de position de registre 5 451
commande de position de registre 6 451
commande de vitesse de registre 0 451
commande de vitesse de registre 1 451
commutation de gain 450
commutation des modes Position et Vitesse
452
commutation des modes Vitesse et Couple
452
coordonnées système absolues 451
déclenchement par commande 450
effacement d'impulsion 450
fonction de verrouillage de la commande de
position analogique 451
interrrupteur de fin de course vers l'avant
452
interrupteur de prise d'origine 452
limite de blocage de marche arrière 452
limite de couple 450
marche par à-coups du moteur vers l'arrière
452
marche par à-coups du moteur vers l'avant
452
mode Couple et Position 452
prise d'origine 452
rapport E-Gear 0 453
rapport E-Gear 1 453
réinitialisation de défaut 450
sélection des modes PT et PR 452
sens inverse de la commande d'entrée 450
servo activé 450
Servo activé avec frein de maintien 453
entrée TOR de
commande de déclenchement d'événement
4 453
entrées d'impulsion 61
entrées TOR 55
câblge 57
erreur de position 307
Ethernet
brochages 55
caractéristiques 65
Index
565