Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 314

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Tableau 112 - Valeurs de la méthode de prise d'origine - Mode E/S (suite)
Valeur Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
11
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
12
Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
13
Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
14
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
15
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
16
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF
17
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche avant et considération comme origine de la prise d'origine. Affichage
18
d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche avant et considération comme origine de la prise d'origine. Marche
19
arrière en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche arrière et considération comme origine de la prise d'origine.
20
Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche arrière et considération comme origine de la prise d'origine. Marche
21
arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
22
Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
23
Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
24
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
25
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
26
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON
27
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
28
Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
29
Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
30
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
31
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
32
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON
33
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
34 Définition de la position actuelle comme origine.
Recherche du point de collision en marche avant et considération comme origine Retour à l'impulsion Z.
35
Affichage d'une erreur en cas de rencontre d'une limite négative.
Recherche du point de collision en marche avant et considération comme origine Ne pas rechercher
36
l'impulsion Z.
Recherche du point de collision en marche arrière et considération comme origine Retour à l'impulsion Z.
37
Affichage d'une erreur en cas de rencontre d'une limite positive.
Recherche du point de collision en marche arrière et considération comme origine Ne pas rechercher
38
l'impulsion Z.
Les valeurs de la méthode de prise d'origine indiquées correspondent
IMPORTANT
au mode de fonctionnement E/S. Les opérations de prise d'origine sont
les mêmes qu'en mode PR, mais les valeurs de la méthode de prise
d'origine sont différentes.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
ON comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
On comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion
On comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion
On comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
On comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
On comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
On comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
OFF comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion Z.
OFF comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion Z.
OFF comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
OFF comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
OFF comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
OFF comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
OFF comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion
OFF comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion
OFF comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
OFF comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
OFF comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
OFF comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher