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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 75

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Tableau 41 - Limites de retenue de la position absolue
Type de codeur
Hiperface
Nikon série (24 bits) avec pile de
sauvegarde
Tamagawa série (17 bitst) avec pile
de sauvegarde
-32,768
-16,384
Figure 43 - Relation de phase du codeur Hall
V
UN
V
WN
V
VN
S1
S2
S3
300
Fonctionnalité de position absolue
La fonctionnalité de position absolue suit la position du moteur, dans les
limites de la rétention multitours, tandis que le variateur est hors tension.
La fonctionnalité de position absolue est disponible uniquement avec les
codeurs multi-tours.
Désignateur
Réf. moteur
de référence
xxxxx
MPL-A/B
xxxxx
MPM-A/B
-M
xxxxx
MPF-A/B
xxxxx
MPS-A/B
-V
MPL-A/B
xxxxx
xxxx
-D
TLP-A/B
xxxx
TL-A
-B
-B
xxxx
TLY-A
Figure 44 - Limites de position absolue (mesurées en nombre de tours)
-8192
-4096
-2048
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3
0
60
120
Réf. linéaire
-M
xxxx
-M
MPAR-A/B3
-M
xxxxx
-M
MPAI-A/B
M
-M
MPAS-A/B
xxxx
1-V05, MPAS-A/B
-V
MPAR-A/B1
xxxx
-V, MPAR-A/B2
xxxxx
MPAI-A/B
V
-D
-B
65 536 tours
4 096 tours
2 048 tours
0
-1024
+1024
Position à la mise hors tension
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
180
240
300
0
Limites de rétention
Tours (rotatif)
2 048 (±1 024)
xxxx
2-V20
xxxx
-V
4 096 (±2 048)
65 536 (±32 768)
+4096
+2048
+8192
60
mm (linéaire)
+32,768
+16,384
75

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