Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 401

CMP axis
position
(PUU)
40000
30000
20000
5000
DO4: CMP
PR path
#1 ~ 7
La figure 190
données lorsque la fonction de comparaison est exécutée.
Figure 190 - Exemple d'application de la comparaison haute vitesse
Data array
#50 20000 20000 20000
#51 30000 30000 30000
#52 40000 40000 40000
(1) (2)
#8
Tableau de données
Le tableau de données peut stocker jusqu'à 800 éléments de données (0 à 799),
chaque élément étant 32 bits. Il peut être utilisé pour stocker les données de
capture haute vitesse, les données de comparaison haute vitesse et les points
esclaves E-CAM. Vous pouvez affecter le tableau de données pour l'adapter à
votre application. Il n'y a pas d'allocation prédéfinie des éléments de données,
ce qui permet une certaine flexibilité.
IMPORTANT Le tableau de données est volatile. Cela signifie qu'il ne stocke pas les
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
montre comment les données sont comparées dans le tableau de
20000 20000 20000
30000 30000 30000
40000 40000 40000
(1)
(3)
#46
#45
valeurs pendant une remise sous tension. Vous pouvez définir le
forçage de fonction ID193 (P2.008) sur 30, puis définir le forçage de
fonction sur 35 ; cette opération écrit les valeurs du tableau de données
dans l'EEPROM. Elles seront alors conservées jusqu'à la remise sous
tension. Vous pouvez consulter les valeurs actuelles du tableau de
données dans le logiciel KNX5100C : Motion Control (Commande de
mouvement) > Capture/Compare (Capturer/Comparer) > Data Array
Editor (Éditeur de tableau de données).
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
(2) (3)
#46
#45
Time
401