Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 397

Utilisation du codeur moteur comme source de comparaison
Figure 187 - Sortie d'impulsion
Si l'axe de capture est sélectionné, la source de l'axe de capture ID331 (P5.039.Y)
ne peut pas être modifiée. Si le codeur moteur est sélectionné, la résolution
d'impulsion est déterminée par les paramètres EncoderOutputResolution
ID153 (P1.046) et EncoderOutputDenominator ID179 (P1.097).
Lorsque le paramètre EncoderOutputDenominator ID179 (P1.097) = 0, la sortie
d'impulsion OA/OB (numéro d'impulsion de sortie à partir de la
réfère uniquement au réglage du paramètre EncoderOutputResolution ID153
(P1.046).
Exemple 1 :
Lorsque le paramètre EncoderOutputDenominator ID179 (P1.097) = 0 ; le
paramètre EncoderOutputResolution ID153 (P1.046) = 2 500
Sortie OA/OB = le paramètre EncoderOutputResolution ID153 (P1.046)
utilise le quadruple (4 fois la fréquence), ce qui correspond à
10 000 impulsions.
Une fois le paramètre EncoderOutputDenominator ID179 (P1.097) a défini
(valeur différente de 0), la sortie d'impulsion AO/OB doit être calculée via le
numérateur et le dénominateur de EncoderOutputResolution ID153 (P1.046) et
EncoderOutputDenominator ID179 (P1.097), puis convertie en quadruple (4x la
fréquence).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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