Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 315

Point de départ 1
Méthode de prise
d'origine : 0
Point de départ 2
Impulsion Z
Signal de limite
Point de départ
Limite positive OFF à ON
Limite positive ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Prise d'origine à la limite positive
Cette méthode de prise d'origine utilise la limite positive ou négative (la limite
est également appelée course ou surcourse), voir
des exemples. Lorsque la limite est détectée, vous pouvez choisir de rechercher
l'impulsion zéro codeur (Z) et de régler la position d'origine lorsque l'impulsion
zéro codeur est détectée. Si aucune impulsion zéro codeur n'est utilisée, la
position d'origine est définie lorsque la limite est détectée. La modification de
la position de départ ne modifie pas l'opération de prise d'origine.
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
0
Figure 109 - Prise d'origine à la limite positive - Méthode de prise d'origine 0
Limite négative (NL)
NL
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant et considération de PL comme origine de la prise
d'origine, retour à l'impulsion Z.
• Le retour est appelé « déplacement en arrière » dans le logiciel KNX5100C
• La prise d'origine haute vitesse (HS) (1er réglage de vitesse) est /10, donc 1 000
= 100 tr/min
• La prise d'origine basse vitesse (LS) (2e réglage de vitesse) est /10, donc 200
= 20 tr/min
• La position d'origine est définie au point vert
Commande de mouvement en mode PR
figure 109 à figure 111 pour
Limite positive (PL)
HS
LS
LS
PL
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