Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 359

Chaque type de commande, à l'exception de (B) Arithmétique/Instruction,
vous permet de configurer les options et le réglage de vitesse et de temps pour
la commande PR. Les options varient en fonction du type de commande. Ces
réglages correspondent aux valeurs Y, A, U, A, B et C des paramètres
PRCmdXSetting, par exemple le paramètre PRCmd1Setting ID399 (P6.002).
Pour plus d'informations, reportez-vous à
• Jump to the specified command (Passage à la commande spécifiée) (7) -
Ce type de commande vous permet de créer des séquences de
programme en boucle où vous pouvez passer à des valeurs PR#
spécifiques. Pour plus d'informations, reportez-vous à
saut, page 341.
• Write to Parameter or Data Array (Écriture dans les paramètres ou le
tableau de données) (8) - Ce type de commande vous permet d'écrire une
valeur de paramètre ou de tableau de données spécifique. Pour plus
d'informations, reportez-vous à
Figure 155 - Réglages de la commande PR
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Définitions du mode PR, page
Commande d'écriture, page
300.
Commande de
342.
359