Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 69

• Frein embrayé
Ce fonctionnement implique les paramètres ID145 (P1.038)
ZeroSpeedWindow rpm et ID150 (P1.043) EngageDelayTime.
ZeroSpeedWindow est une valeur programmable. Lorsque la vitesse du
moteur (tr/min) est inférieure à la valeur ZeroSpeedWindow, la
condition de vitesse nulle est remplie.
Lorsque la condition Servo On est OFF (l'entrée TOR « Servo On » est
retirée, la commande de l'instruction complémentaire
raC_xxx_k5100_MSF est émise ou le variateur passe en défaut), ID150
(P1.043) Engage Delay Time commence à temporiser. La condition
ZeroSpeedWindow est activement évaluée. Si la condition de vitesse
nulle se produit avant la fin de Engage Delay Time, la sortie frein est
désactivée (scénario 2). Si la condition de vitesse nulle n'est pas remplie et
que Engage Delay Time se termine, la sortie frein est désactivée
(scénario 1).
IMPORTANT
Figure 40 - Schéma temporel de la commande de frein
OFF
Condition d'activation
Servo On condition
du servomoteur
OFF
Sortie de freinage (DO)
Brake Output (DO)
Délai de désengagement ID149 (P1.042)
Disengage Delay Time ID149 (P1.042)
Vitesse moteur (tr/min)
ZSPD ID145 (P1.038)
ZSPD ID145 (P1.038)
Motor Speed (rpm)
Vitesse moteur (tr/min)
ZSPD ID145 (P1.038)
ZSPD ID145 (P1.038)
Motor Speed (rpm)
Consultez la publication KNX-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications
Technical Data », pour accéder aux caractéristiques de frein du moteur afin de
dimensionner le frein d'interface. Reportez-vous au schéma de raccordement
de votre ensemble variateur/moteur Kinetix 5100 à partir de la
voir le câblage moteur frein typique.
Pour plus d'informations sur le réglage du contrôle de charge verticale (qui
renseigne les réglages par défaut du frein), voir
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Si les paramètres ZeroSpeedWindow et Brake Delay ne sont
pas réglés correctement, le frein peut se déclencher pendant
que le moteur est en mouvement.
ON
ON
Scénario 1
Scénario 2
OFF
OFF
Délai d'engagement ID159 (P1.043)
Engage Delay Time ID150 (P1.043)
Délai
Engage Delay
d'engagement
Time ID150 (P1.043)
ID159 (P1.043)
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