Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 460

Tableau 139 - Code des variables système
Code Nom de la variable
Position de retour
000 (00h)
(PUU)
Commande de position
001 (01h)
(PUU)
002 (02h) Écart de position (PUU) B, DÉC
Position de retour
003 (03h)
(incrément)
Commande de position
004 (04h)
(incrément)
Écart de position
005 (05h)
(incrément)
Fréquence de la
006 (06h)
commande d'impulsion
007 (07h) Retour de vitesse
Commande de vitesse
008 (08h)
(analogique)
Commande de vitesse
009 (09h)
(intégrée)
Commande de couple
010 (0Ah)
(analogique)
Commande de couple
011 (0Bh)
(intégrée)
012 (0Ch) Taux de charge moyen B, DÉC
013 (0Dh) Taux de charge crête
014 (0Eh) Tension du bus c.c.
Rapport d'inertie de
015 (0Fh)
charge
016 (10h) Température IGBT
Fréquence de
017 (11h)
résonance
018 (12h) Décalage de phase Z
Contenu du paramètre
019 (13h)
de mappage n° 1
Contenu du paramètre
020 (14h)
de mappage n° 2
Contenu du paramètre
021 (15h)
de mappage n° 3
Contenu du paramètre
022 (16h)
de mappage n° 4
Variable de
023 (17h) surveillance de
mappage n° 1
Variable de
024 (18h) surveillance de
mappage n° 2
Variable de
025 (19h) surveillance de
mappage n° 3
Variable de
026 (1Ah) surveillance de
mappage n° 4
Décalage de phase Z
027 (1Bh)
(unité PUU)
028 (1Ch) Code d'alarme
Retour codeur
029 (1Dh)
auxiliaire
Propriété Description
B, DÉC Position de retour actuelle du codeur moteur.
Coordonnée actuelle de la commande de position.
B, DÉC Mode PT : nombre de commandes d'impulsion reçues par le variateur.
Mode PR : coordonnées absolues de la commande de position.
Erreur entre la position de commande et la position de retour.
B, DÉC Position de retour actuelle du codeur moteur.
Valeur de la commande de position.
B, DÉC
Cette valeur est après la conversion du rapport E-Gear.
B, DÉC Erreur entre la position de commande et la position de retour.
Fréquence de la commande d'impulsion reçue par le variateur.
B, DÉC
Applicable aux modes PT, PR et E/S (Réducteur)
B, DÉC Vitesse du moteur. Vitesse après application du filtre passe-bas.
B, DÉC Commande de vitesse dérivée des bornes de vitesse analogique.
B, DÉC Commande de vitesse intégrée. La source inclut la boucle analogique, de registre ou de position.
B, DÉC Commande de couple dérivée des bornes de couple analogique.
B, DÉC Commande de couple intégrée. La source inclut la boucle analogique, de registre ou de vitesse.
Taux de charge moyen (moyenne mobile toutes les 20 ms) à partir du servovariateur.
B , DÉC Peut être utilisé pour surveiller une condition de surcharge moteur.
B, DÉC Tension de condensateur corrigée.
B, DÉC Rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du moteur.
B, DÉC Température de l'IGBT.
La fréquence de résonance du système est constituée de deux groupes de fréquences : F1 et F2. Le
B, DÉC
mot bas est fréquence F2 et le mot haut, fréquence F1.
Valeur de décalage entre la position du moteur et la phase Z ; plage : -4999 à +5000 (-180 à
180 degrés).
B, DÉC
En cas de chevauchement avec la phase Z, la valeur est 0 ; plus la valeur est grande, plus le décalage
est grand.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.025, qui est mappée par P0.035.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.026, qui est mappée par P0.036.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.027, qui est mappée par P0.037.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.028, qui est mappée par P0.038.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.009, qui est mappée par P0.017.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.020, qui est mappée par P0.018.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.011, qui est mappée par P0.019.
B, DÉC Renvoie la valeur de P0.012, qui est mappée par P0.020.
B, DÉC Valeur de décalage entre la position du moteur et la phase Z (moniteur uniquement)
B, DÉC Code d'erreur (réservé pour une future version).
DÉC Signal de retour de position du codeur auxiliaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Unité
(1)
utilisateur
PUU
PUU
PUU
incrément
incrément
incrément
kHz
0,1 tr/min
0,01 volt
0,1 tr/min
0,01 volt
pourcentage (%)
pourcentage (%)
pourcentage (%)
Volt
0,1 fois
°C
Hz
180/5 000 degrés
—
—
—
—
—
—
—
—
PUU
—
PUU
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