Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 176

Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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Si vous modifiez le rapport de réduction dans votre application, lorsque le
servo est désactivé, vous pouvez définir plusieurs numérateurs mais un seul
dénominateur. Le numérateur du rapport E-Gear peut être sélectionné via les
signaux DI.GNUM0 et DI.GNUM1. Si les signaux DI.GNUM0 et DI.GNUM1 ne
sont pas définis, ID151 (P1.044) est le numérateur par défaut. Pour éviter les
vibrations mécaniques, commutez les signaux DI.GNUM0 et
DI.GNUM1 pendant l'état Servo désactivé.
– Si vous modifiez le rapport de réduction pendant le fonctionnement,
IMPORTANT
– ID236 (P2.060), ID237 (P2.061) et ID238 (P2.062) sont uniquement
– Si le mode PT/PR est sélectionné et que ID151 (P1.044) est modifié en
Reportez-vous à Description des fonctions d'entrée TOR, page
GNUM0, GNUM1
GearRatioFollowerCounts N1 - ID151 (P1.044)
GearRatioFollowerCounts N2 - ID236 (P2.060)
GearRatioFollowerCounts N3 - ID237 (P2.061)
Pulse
GearRatioFollowerCounts N4 - ID238 (P2.062)
Numerators
GearRatioMasterCounts - ID152 (P1.045)
Denominator
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
vous pouvez provoquer un événement de mouvement abrupt et
incontrôlé.
destinés au mode PT. ID151 (P1.044) correspond aux modes PR et PT.
Tous les paramètres peuvent être modifiés en mode PT uniquement.
mode PT, il reste actif pendant toute exécution ultérieure si vous
passez en mode PR.
Position Command
Moving Filter
Time Constant
ID170 (P1.068)
Position Command
Low Pass Filter
Time Constant
ID124 (P1.008)
Pulse
Error
Feedback Pulse
449.