Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 519

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
518
Tableau 153 - Types de données raC_UDT_Itf_K5100_Set (suite)
Membre
MoveType
PositionCommandOverlap
PositionCommandOverride
SélectPositionCapture
Position
Vitesse
Accel
Decel
Couple
TorqueRampTime
StartingIndex
HomingMethod
VitesRetourHome
CamMasterReference
CamExecutionSchedule
CamExecutionMode
CamStopMode
CamSlaveScaling
PositionVerrouCame
CamMasterLockPosition
CamMasterLeadingCounts
CamMasterUnlockCounts
CamMasterCyclicLeadingCounts
GearRatioSlaveCounts
GearRatioMasterCounts
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Description
Spécifie le type de mouvement.
0 = Absolu
1 = Incremental
2 = Rotatif par le chemin le plus court
3 = Rotatif positif
4 = Rotatif négatif
7 = Relatif
8 = Capture
Permet le chevauchement de mouvements successifs. BOOL
Permet l'interruption du mouvement actuel, en le
remplaçant par un nouveau mouvement.
Sélection de la position de capture (première ou
deuxième capture).
Détermine la position de commande.
Détermine la vitesse de commande.
Détermine la commande d'accélération.
Détermine la décélération de la commande.
Détermine le couple de commande.
Détermine la phase d'accélération du couple de
commande.
Cette entrée est le registre de position (PR) que le
variateur doit exécuter.
Méthode de prise d'origine
Détermine la vitesse de retour à l'origine de la
commande.
À venir : détermine la référence de position maître de
CAM.
À venir : détermine la méthode utilisée pour exécuter le
profil CAM.
À venir : détermine si le profil de came est exécuté une
seule fois ou de façon répétée.
À venir : détermine le mode d'arrêt de CAM.
À venir : met à l'échelle la distance totale parcourue par
l'axe esclave via le profil de came.
À venir : détermine l'emplacement de départ dans le
profil de came
À venir : détermine l'emplacement maître où l'axe
esclave se verrouille sur l'axe principal.
À venir : détermine les incréments principaux (axe
maître) avant l'exécution du profil de came.
À venir : détermine les incréments de déverrouillage
(axe maître) lorsque le profil de came est exécuté.
À venir : détermine les incréments cycliques principaux
(axe maître) pendant l'exécution du profil de came.
Valeur entière représentant les incréments esclaves.
Cette valeur est P1.044 Nombre d'incréments esclaves
du rapport de réduction provenant du rapport E-Gear
dans le logiciel KNX5100C.
Valeur entière représentant les incréments maîtres.
Cette valeur est P1.045 Nombre d'incréments maîtres du
rapport de réduction provenant du rapport E-Gear dans
le logiciel KNX5100C.
Type de
données
DINT
BOOL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
BOOL
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT