Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 68

Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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7. Dans Brake Time Settings (réglages des temps de frein), saisissez les
valeurs des paramètres ID149 (P1.042) Disengage Delay Time et ID150
(P1.043) Engage Delay Time.
8. Vérifiez que le paramètre MotorStopMode ID675 (P1.032) est réglé à
0000.
Reportez-vous à l'écran Parameter Editor, General parameter group.
Pour les charges verticales, MotorStopMode 0000 contrôle que le moteur est en
dessous du paramètre ZeroSpeedWindow ID45 (P1.038) où la fonction de freinage
s'exécute (reportez-vous à la
IMPORTANT
Déroulement de la commande frein moteur
La commande frein est automatique. La
commande de freinage dans deux scénarios différents. Vous trouverez ci-
dessous une description du fonctionnement de la commande de frein illustré
dans la figure 40 :
• Désengagement du frein (desserrage physique du frein)
Lorsque la condition Servo On est ON (l'entrée TOR « Servo On » s'active
ou la commande d'instruction complémentaire raC_xxx_k5100_MSO est
émise), ID149 (P1.042) DisengageDelayTime commence le
chronométrage. Lorsque ce délai est écoulé, la sortie de freinage est
activée et un mouvement peut se produire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 40).
Pour les moteurs MPL-A/B15
MotorStopMode est réglé à 0000 ou 0020 (frein dynamique activé), il
y a un risque que ces moteurs se démagnétisent pendant l'arrêt. Pour
ces moteurs, réglez MotorStopMode sur 0010 (désactivé et roue libre).
figure 40
xxx xxx
et MPL-A/B2 losque
montre le déroulement de la