Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 569

Index
568
R
rapport d'inertie fixe 227
référence analogique 61
références
accessoires variateur 27
câbles moteur 96, 97, 103
variateurs Kinetix 5100 27
réglage automatique 213
arrêt d'urgence 220
défauts 222
paramètres de filtre et de suppression de la
résonance 213
paramètres relatifs au gain 213
réglage automatiqueréglage
automatiqueréglage automatique
210
réglage du gain 230
boucle de position 232
boucle de vitesse 234
KVI 235
réglage en mode manuel
paramètres 229
réglage fin 557
régulation de vitesse 336
résistance de freinage 43, 44
2097-Rx 16
2198-Rxxx 16
brochages 51, 52
schéma d'interconnexion 481
résistance de freinage passive
câblage 481
câblage du connecteur 110
cas d'utilisation 33
Résistance de freinage passive externe 43
résistance de freinage passive externe
câblage 110
résistances de freinage
passives 33
résistances de freinage passives externes 44
retour
kit connecteur 109
RSLinx
chemin de communication 500
S
schéma fonctionnel 493
schéma fonctionnel de l'alimentation 493
schémas d'interconnexion
alimentation triphasée (230 V) 477, 478
câblage d'entrée TOR 57
câblage de la résistance de freinage passive
481
câblage sortie TOR 60
entrée d'alimentation monophasée 476
entrée d'alimentation triphasée (480 V) 479,
480
notes 475
résistance de freinage 481
variateur 2198 avec Kinetix MP 485
variateur 2198 avec Kinetix MPAS 489
variateur 2198 avec Kinetix TL 487
variateur 2198 avec Kinetix TLY 486
variateur 2198 avec TLP 482, 483, 484
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
variateur 2198 avec Kinetix LDAT 488
variateur 2198 avec Kinetix LDC 491, 492
variateur 2198 avec Kinetix MPAR/MPAI 490
Servomoteurs Kinetix TL 440
Servomoteurs Kinetix TLP 440
Servomoteurs Kinetix TLY 440
signal de retour
caractéristiques 71
configurations 18
signal de retour auxiliaire 73
brochages 54
site Internet
choix de produits 13
homologations 426
Motion Analyzer 13
site Internet de choix de produits 13
site Internet de Motion Analyzer 13
sortie TOR
avertissement 456
prise d'origine terminée 455
sorties analogiques 63
sorties codeur en mémoire tampon 64
sorties TOR 58
à la position d'origine 455
alarme précoce de surcharge 455
alarme servo 454
bit de sortie 00 456
bit de sortie 01 456
bit de sortie 02 456
bit de sortie 03 456
bit de sortie 04 456
bit de sortie 05 456
câblage 60
commande de frein 455
commande PR terminées 456
coordonnées d'index définies 455
dépassements de la commande de position
456
erreur système de type absolu 455
la position maître de l'E-CAM se trouve dans
la zone de réglage 456
la position maître de l'E-CAM se trouve dans
la zone de réglage 2 456
la vitesse atteint la vitesse cible 456
le moteur atteint la position cible 454
le moteur atteint la vitesse cible 454
limite de couple activée 454
limite logicielle vers l'arrière 456
limite logicielle vers l'avant 456
moteur à vitesse nulle 454
procédure CAP terminée 456
procédure PR terminée 456
Servo activé 454
Servo prêt 454
zone activée 456
source de données 139
mémoire non volatile du moteur 141
référence 144
spectrum de fréquence
formes d'onde 556
STO
câblage du connecteur 432
Studio 5000 Logix Designer
AOI 510
information défaut 470
surveiller l'état 470
suppression de la résonance mécanique 238