Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Raccordement du système
variateur Kinetix 5100
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Entrées d'impulsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Sorties codeur en mémoire tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caractéristiques de la communication Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Circuit de frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alimentation de la commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractéristiques du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Signal de retour moteur pris en charge avec le connecteur MFB . . . . . . . . . . . . . 71
Caractéristiques du signal de retour auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Définitions de la mise en phase du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fonctionnalité de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fonctionnalité de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapitre 4
Critères de câblage de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fabrication de vos propres câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Acheminement du câblage d'alimentation et de signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Détermination de la configuration de l'entrée d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Raccordement de variateurs triphasés à une alimentation triphasée. . . . . . . . . 82
Utilisation d'une entrée d'alimentation monophasée avec des variateurs
monophasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Utilisation d'une entrée d'alimentation triphasée
avec des variateurs monophasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Annulation de la conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Utilisation des transformateurs d'isolement avec des configurations
d'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Mise à la terre du système variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Mise à la terre du variateur sur le sous-panneau du système . . . . . . . . . . . . . . . 87
Mise à la terre de plusieurs sous-panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Critères de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Consignes de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Câblage des connecteurs d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Câblage du connecteur d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Câblage du connecteur d'alimentation moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Compatibilité du servomoteur et du câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Câbles d'alimentation moteur et de frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Longueur de câble maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Préparation des câbles pour les servomoteurs Kinetix TLP . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Préparation des câbles pour les servomoteurs Kinetix MP . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Préparation des câbles pour les câbles d'alimentation moteur
Kinetix TL et TLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Pose de la bride de blindage du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Connexions du frein moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Câblage du connecteur de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Préparation de câble pour câbles de retour Kinetix TLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Préparation de câble pour les câbles de retour 2090-CFBM7Dx . . . . . . . . . . . . . 104
Préparation de câble pour les câbles de retour Kinetix TL et TLY . . . . . . . . . . . . 105
Préparation du câble de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Brochages du câble de retour Kinetix 2090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Connexions de la résistance de freinage passive externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Connexions du câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021