Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 237

Suppression des vibrations basse fréquence en mode Position
Si le mécanisme est élastique, la résonance peut être présente même lorsque le
moteur cesse de fonctionner après l'exécution complète de la commande de
positionnement. La suppression des vibrations basse fréquence permet de
réduire ou ed supprimer la résonance. La plage de suppression est comprise
entre 1,0 Hz et 100,0 H
disponibles.
Vous pouvez utiliser n'importe quel outil de TFR pour diagnostiquer la fréquence
de résonance présente sur le mécanisme.
Tableau 85 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID135 (P1.025) LowFreqVibrationSuppression1Frequency
ID136 (P1.026) LowFreqVibrationSuppression1Gain
ID137 (P1.027) LowFreqVibrationSuppression2Frequency
ID138 (P1.028) LowFreqVibrationSuppression2Gain
ID139 (P1.029) LowFreqVibrationSuppressionMode
ID140 (P1.030) LowFreqVibrationDetectionLevel
Réglage automatique
Si vous éprouvez des difficultés à déterminer la fréquence de résonance, vous
pouvez activer la fonction de suppression automatique des vibrations basse
fréquence, qui recherche la fréquence de résonance. Lorsque le paramètre
LowFreqVibrationSuppressionMode ID139 (P1.029) est défini sur 1, le variateur
recherche automatiquement la fréquence de résonance. Cet état reste actif
(ID139 (P1.029) = 1) jusqu'à ce qu'une fréquence de résonance soit déterminée
ou qu'aucune vibration ou résonance ne soit détectée. Une fois que la
suppression des vibrations est appliquée et que la résonance est supprimée, ce
paramètre est remis à 0, et la fréquence de résonance obtenue est mémorisée
dans le paramètre LowFreqVibrationSuppression1Frequency (ID135, P1.025).
Nous vous recommandons de définir le paramètre
LowFreqVibrationSuppressionGain ID138 (P1.028) sur 1. La deuxième
suppression de fréquence est utilisée en présence de résonances multiples.
Une deuxième suppression de résonance fonctionne de la même façon que la
première suppression de résonance.
Le paramètre LowFreqVibrationDetectionLevel ID140(P1.030) est utilisé
lorsque le paramètre LowFreqVibrationSuppressionMode =1. La valeur du
niveau de détection correspond à la taille de la résonance en incréments de
codeur. Un réglage trop grand de cette valeur peut entraîner une fausse
représentation d'une résonance pour un mouvement réel ou une absence totale
de résonance. Si le réglage de cette valeur est trop petit, le bruit typique du
courant moteur peut être mal diagnostiqué comme une résonance. La valeur
par défaut de cette valeur est de 8 000 incréments. Cette valeur change en
fonction de votre valeur de mise à l'échelle E-Gear.
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
. Les modes de réglage manuel et automatique sont
z
Lorsque le niveau de détection est trop faible, le bruit peut être
considéré comme des vibrations basse fréquence.
Chapitre 9 Réglage
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