Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 537

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 115 - StartingIndex hors limites
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
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Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
raC_xxx_K5100_MAG
Utilisez l'instruction complémentaire Synchronisation d'axe (MAG) pour
exécuter une relation impulsion-impulsion avec le variateur. L'instruction
complémentaire MAG utilise le rapport E-Gear configuré dans le logiciel
KNX5100C. La boîte de dialogue E-Gear Ratio (Rapport E-Gear) est illustrée à
la figure 268. Lorsque l'instruction complémentaire MAG est utilisée, le
variateur se comporte comme s'il était en mode PT (borne de position - ou train
d'impulsions) et utilise le rapport E-Gear pour répondre aux impulsions
maître.
La figure 268 décrit les valeurs dans la boîte de dialogue E-Gear Ratio (Rapport
E-Gear). Toutes les valeurs indiquées ici ne sont pas utilisées avec l'instruction
complémentaire de commande de mouvement.
Figure 268 - Boîte de dialogue E-Gear Ratio (rapport E-Gear)
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
544, pour plus d'informations.
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