Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 444

Initialisation du système
Lorsque vous initialisez le système absolu pour la première fois, un défaut
(A 060 Absolute Position Lost, position absolue perdue) se produit car l'axe n'a
pas retourné à sa position d'origine. Effacez le défaut en configurant
correctement la position d'origine pour que le retour à la position d'origine de
l'axe réussisse. Consultez
effectuer la prise d'origine sur votre axe. Les autres causes d'une alarme A060
(Absolute Position Lost, position absolue perdue) peuvent être les suivantes :
• Défaillance de la pile de sauvegarde (charge insuffisante)
• Défaillance de l'alimentation principale
• Retour moteur incorrect détecté
Lorsque la plage de valeurs de retour PUU dépasse -214748346 à 214783647,
l'alarme A289 (dépassement du compteur de position de retour (PUU)) se
produit.
Lorsque votre système est configuré en mode incrémental ou absolu et que le
nombre d'incréments PUU dépasse la plage -2147483648 à 2147483647, l'alarme
A289 se produit. Cette alarme peut se produire dans une application à
mouvement constant (comme un convoyeur). Pour éviter cette alarme, vous
pouvez définir le bit 2 du paramètre DataReadUnitSelection ID243 (P2.070)
sur 0. Voir la figure
Figure 235 - Alarme de débordement
1. Initialisez les coordonnées absolues (retour de l'axe à sa position
d'origine).
Une fois le réglage des coordonnées terminé, le défaut A 06A (ou A 060)
est automatiquement effacé. Il existe trois façons d'initialiser le variateur
Kinetix 5100 : en utilisant l'entrée d'activation de la prise d'origine (DI),
en réglant les paramètres ci-dessous ou en mode E/S en utilisant
l'instruction complémentaire de commande de prise d'origine
(raC_xxx_K5100_MAH).
Paramètres de retour à l'origine
ID269 (P5.004)
ID298 (P5.005)
ID299 (P5.006)
ID397 (P6.000)
ID398 (P6.001)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Prise d'origine, page
235.
Nom
HomingMode
HomingSpeed
HomingCreepSpeed
HomingSetting
HomePosition
Chapitre 14 Récupération de position absolue
310, pour configurer et
443