Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 292

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
I/O Controller
POS0...POS6
CRTG
Starting Index
I/O Mode - Index
Position Reference
I/O Mode - Position
Position Reference
I/O Mode - Home
High
Speed
Pulse Signal
Low
Speed
PTO
AUX
I/O Mode - Gear
Analog Input
(1) Pour plus d'informations, consultez
de commande d'impulsion (INHP), page
292
Mode E/S - Réducteur
Lorsque le mode E/S est utilisé et que le sous-mode interne du variateur est
Mode Réducteur (5), la commande du variateur est un fonctionnement
impulsion-impulsion fixe (réduction). Ce mode utilise un suivi impulsion-
impulsion entre ce variateur (esclave) et un maître qui délivre des impulsions
via les bornes PT ou l'entrée de retour AUX. Il existe généralement une
configuration supplémentaire dans le logiciel KNX5100C, puis l'instruction
complémentaire de mouvement est utilisée pour exécuter l'opération de
réduction (raC_xxx_K5100_MAG).
La structure de commande du mode Réducteur est la suivante.
Command Source Accel/Decel Time
ID397...ID524 ID312...ID327
(P6.000...P7.027) (P5.020...P5.035)
CyclicMove Type
Acceleration
(for example, YX
Reference
of ID399 [P6.002])
Home
Homing Speed
Return
Method Reference
Speed
Pulse Type
Selection
ID116 (P1.000)
Inhibit
(1)
Inhibit
(1)
Scaling
ID169 (P1.066)
Inhibiteur d'entrée
250.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Position Command Processing Unit
Delay Time Target Speed
ID332...ID347 ID352...ID367
(P5.040...P5.055) (P5.060...P5.075)
Deceleration
Reference
Acceleration Deceleration
Reference Reference
1. P1.001
2. I/O mode par
Counter
Analog
Command Filter
ID168 (P1.065)
1. P1.001
1. P1.001
2. I/O mode par
2. I/O mode par
S-curve Filter
ID143 (P1.036)
GNUM0, GNUM1
GearRatioFollowerCounts N1 - ID151 (P1.044)
GearRatioFollowerCounts N2 - ID236 (P2.060)
GearRatioFollowerCounts N3 - ID237 (P2.061)
GearRatioFollowerCounts N4 - ID238 (P2.062)
Numerators
GearRatioMasterCounts - ID152 (P1.045)
Denominator
1. P1.001
2. P1.064
Command Selection
ID117 (P1.001)
Moving Filter
ID170 (P1.068)
Low-pass Filter
ID124 (P1.008)
Notch Filter
ID135...ID136
(P1.025...P1.026)
Notch Filter
ID137...ID138
(P1.027...P1.028)