Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 317

Point de départ 1
Méthode de prise
d'origine : 2
Point de départ 2
Impulsion Z
Signal de limite
Point de départ
Limite positive OFF à ON
Limite positive ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
2
Figure 111 - Prise d'origine à la limite positive - Méthode de prise d'origine 2
Limite négative (NL)
NL
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant et considération de PL comme origine de la prise
d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z.
• La prise d'origine haute vitesse (1er réglage de vitesse) est
/10, donc 1 000 = 100 tr/min
• La prise d'origine basse vitesse (2e réglage de vitesse) est
/10, donc 200 = 20 tr/min
• La position d'origine est définie au point vert
Commande de mouvement en mode PR
Limite positive (PL)
HS
LS
LS
PL
317