Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 451

Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Tableau 135 - Entrées TOR
Réglage Description DI
Servo activé
Lorsque cette entrée TOR est activée, le servo est activé (Servo On). Lorsque cette entrée TOR est désactivée,
0x01
le servo est désactivé. Le profil de décélération par défaut est le type de frein dynamique (similaire à un profil
de décélération actuel). Configurez toujours cette entrée TOR en N.O.
Réinitialisation d'alarme/de défaut
0x02 Lorsque l'entrée TOR passe à l'état activé, tous les défauts sont effacés. Si le défaut est toujours actif, cette
réinitialisation n'efface pas le défaut.
Commutation de gain
En mode Vitesse et Position, lorsque cette entrée TOR est activée, que le paramètre GainSwitchingSelection
0x03
ID212 (P2.027) X = 1 et que la méthode de commutation de gain = 0, les gains d'origine sont multipliés par le
taux de changement de gain position/vitesse ID186/ID190 (P2.001/P2.005).
Effacement d'impulsion
Cette entrée peut être configurée pour le déclenchement par front/niveau en modifiant le paramètre
0x04
PulseClearMode ID233 (P2.050). Lorsque cette entrée est activée, toute erreur de position accumulée est
effacée (remise à zéro).
Seuil de vitesse nulle (ZClamp)
Lorsque la vitesse est inférieure au réglage du paramètre ZeroSpeedWindow ID145 (P1.038), le moteur arrête de
se déplacer lorsque cette entrée TOR est activée.
Commande de vitesse
Valeur de réglage du
paramètre ID145 (P1.038)
(vitesse nulle)
0x05
Valeur de réglage de la
vitesse du moteur du
paramètre ID145 (P1.038)
(vitesse nulle)
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sens inverse de la commande d'entrée
0x06
En mode vitesse, la commande d'entrée s'inverse lorsque cette entrée TOR est activée.
Déclenchement par commande
En mode PR, après avoir sélectionné la commande PR (POS0 à POS6), cette entrée TOR est le signal pour
0x08
exécuter la commande PR sélectionnée. Une fois que la transition front montant se produit, la commande PR
sélectionnée s'exécute. L'état de cette entrée TOR doit passer de désactivé à activé pour l'exécution.
Limite de couple
0x09 Lorsque cette entrée TOR est activée et que le paramètre VelocityTorqueLimitAction ID118 (P1.002 Y) est activé,
la limite de couple sélectionnée est appliquée.
450
Tableau 134 - Paramètres pertinents
ID222 (P2.038)
ID223 (P2.039)
ID224 (P2.040)
Les fonctions d'entrée TOR disponibles sont présentées dans le
Signal d'entrée
ZCLAMP
Fonction de seuil de vitesse nulle, page
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
VirtualDI11Configuration
VirtualDI12Configuration
VirtualDI13Configuration
260.
tableau
Méthode de
Mode de commande
déclenchement
Déclenchement par
Tous sauf E/S
niveau
Déclenchement par
Tous
front montant
Déclenchement par
PT, PR, S
niveau
Déclenchement par
front montant,
PT
déclenchement par
niveau
Déclenchement par
S, E/S (vitesse)
niveau
Déclenchement S, Sz, T, E/S (Vitesse,
par niveau mode Réducteur)
Déclenchement
PR
par front montant
PT, PR, S, E/S
Déclenchement
(Position, Index,
par niveau
Réducteur, Vitesse)
135.