Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 531

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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Description
Utilisez l'instruction MAJ pour déplacer un axe à vitesse constante jusqu'à ce
que la commande soit terminée.
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - raC_xxx_K5100_MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 111 - Vitesse d'entrée hors limites
• 112 - Accel_Rate hors limites
• 113 - Decel_Rate hors limites
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
Reportez-vous à Codes d'erreur, page
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
raC_xxx_K5100_MAM
Utilisez l'instruction Mouvement de positionnement (raC_xxx_K5100_MAM)
pour déplacer (indexer) un axe à une position spécifiée.
Figure 266 - Diagramme à relais MAM
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
544, pour plus d'informations.
(1)