Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur
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Modules d'e/s tor controllogix
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Manuel utilisateur
Modules d'E/S TOR ControlLogix
Références 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32,
1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E,
1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF,
1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E,
1756-OW16I, 1756-OX81

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D

  • Page 1 Manuel utilisateur Modules d’E/S TOR ControlLogix Références 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81...
  • Page 2: Important

    à la sécurité au travail et à l'utilisation de l'équipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture, Data Highway Plus et DH+ sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Mise à jour du nom de point MainTask dans la section Création d’un nouveau point. Mise à jour de l’utilisation du bouton Browse dans la section Onglet Communication. Mise à jour du tableau Nombre de démarreurs de moteur à utiliser. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 5: Table Des Matières

    Configurable par logiciel ........40 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 6 ..........75 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 7 Propriétés de la connexion ........133 Afficher et modifier les points de module..... . . 134 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 8 Utilisation du logiciel RSLogix 5000 pour le dépannage..176 Détermination du type de défaut ......177 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 9 Présentation du câblage ........237 modules d’E/S TOR Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 10 1756-UM058E-FR-P, Août 2010......248 Glossaire Index Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 11: Environnement Studio 5000

    L’environnement Studio 5000® constitue la base pour les futurs outils et possibilités que va offrir Rockwell Automation® en matière d’ingénierie et de conception. L'environnement Studio 5000 est l'unique outil au service des ingénieurs d’étude pour le développement de l’ensemble des composants de leurs systèmes de commande.
  • Page 12: Pour Plus D'informations

    Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour commander des versions imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 13: Fonctionnalités Disponibles

    Les capacités de détection de diagnostic et de défaut vous aident détection de diagnostic côté terrain à utiliser efficacement votre module et à dépanner votre application. homologation réglementaire Homologation Classe 1, Division 2 pour toute application exigeant une approbation par les autorités compétentes. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 14: Modules D'e/S Dans Le Système Controllogix

    (1) Le système ControlLogix a été certifié uniquement avec les borniers débrochables ControlLogix 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H. Toute application qui nécessite une certification du système ControlLogix avec d’autres méthodes de raccordement peut exiger une demande de certification spécifique auprès de l’ o rganisme compétent. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 15 Module de sorties NPN, à fusible électronique, 32 points, 10 à 30 V c.c. 1756-OW16I Module de contact isolé, 16 points, 10 à 265 V, 5 à 150 V c.c. 1756-OX8I Module de contact isolé, 8 points, 10 à 265 V, 5 à 150 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 16 Loquet de verrouillage : les loquets de verrouillage fixent le RTB ou l’IFM sur le module, assurant les connexions du câblage. Rainures de détrompage : détrompent mécaniquement le RTB pour éviter de faire les mauvaises connexions de câblage à votre module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 17: Identification Du Module Et Informations D'état

    (longueur de la chaîne de texte ASCII) Chaîne de caractères ASCII Description de la chaîne de caractères ASCII du module Vous devez exécuter un service WHO pour récupérer cette information. IMPORTANT Pour plus d’informations, voir page 227. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 18 Chapitre 1 Qu'est-ce que les modules d’E/S TOR ControlLogix ? Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 19: Fonctionnement Des E/S Tor Dans Le Système Controllogix

    ControlLogix. Les modules d’E/S TOR transfèrent des données vers les dispositifs qui ne requièrent qu’un seul bit pour être représentés (0 ou 1). Par exemple, un contacteur est ouvert ou fermé, ou une lumière est allumée ou éteinte. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 20: Propriété

    Chaque fois qu’un automate référence une connexion prioritaire avec les modules d’E/S sur un réseau ControlNet planifié, vous devez exécuter le logiciel RSNetWorx pour configurer le réseau ControlNet. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 21: Fonctionnement Interne Des Modules

    (RPI) ou à une occurrence de changement d’état (COS). Le RPI est un intervalle de temps configuré qui détermine le moment où les données d’un module sont envoyées à l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 22: Modules De Sorties

    A SIC, avant d’envoyer un signal au dispositif de sortie via le bornier. Délai de l'ASIC Délai matériel Signal reçu de Signal envoyé depuis le l’automate point de sortie du bornier débrochable 42702 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 23: Connexions

    L’utilisation de la connexion est Les informations d’ é cho d'entrée et de économisée. L’automate propriétaire a données sont limitées aux données et une seule valeur de RPI pour chaque défauts généraux. connexion. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 24: Connexions Directes

    Au lieu d’avoir plusieurs connexions directes avec des valeurs de RPI individuelles, un automate propriétaire dispose d’une connexion par rack unique avec une seule valeur de RPI. Cette valeur de RPI s’applique à tous les modules d’E/S TOR dans le châssis décentralisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 25 ControlNet envoie des données provenant des modules simultanément à la fréquence du RPI. Figure 2 - Connexion native pour rack Châssis local Châssis décentralisé Une connexion pour tous les modules d’E/S décentralisés Réseau ControlNet 41021 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 26: Suggestions Pour Les Connexions Natives Pour Rack

    Le comportement d’un module d'entrées varie aussi selon qu’il fonctionne dans le châssis local ou dans un châssis décentralisé. Les sections suivantes fournissent des détails sur les différences de transferts de données entre les installations locales et décentralisées. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 27: Modules D'entrées Dans Un Châssis Local

    RPI est défini sur 750 ms, le transfert de données est similaire à l’illustration. = Multidiffusion COS 1 250 1 500 1 750 2 250 2 500 2 750 3 250 1 seconde = Multidiffusion RPI 2 secondes 3 secondes 4138 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 28: Déclenchement De Tâches Événementielles

    Les comportements du RPI et du COS continuent à définir le moment où le module multidiffuse les données dans son propre châssis, comme décrit dans la section précédente. Néanmoins, seule la valeur du RPI détermine le moment où l’automate propriétaire les reçoit sur le réseau. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 29: Modules D'entrées Décentralisés Connectés Via Le Réseau Controlnet

    Dans le meilleur des cas, le module effectue une multidiffusion selon le RPI avec les données de voie mises à jour juste avant que l’emplacement réseau réservé soit disponible. Dans ce cas, le propriétaire situé à distance reçoit les données presque immédiatement. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 30: Modules D'entrées Décentralisés Connectés Via Le Réseau

    été envoyé au cours des 25 dernières ms. Pour plus d’informations sur la spécification d’une fréquence de RPI, voir la publication 1756-RM094, « Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 31: Fonctionnement Des Modules De Sorties

    40949 Selon la valeur du RPI par rapport à la longueur de la scrutation du programme, le module de sorties peut recevoir et renvoyer des données plusieurs fois pendant une scrutation de programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 32: Modules De Sorties Dans Un Châssis Décentralisé

    à l’autre. Cela signifie qu’il existe des scénarios de cas le plus favorable et de cas le plus défavorable pour la réception des données actualisées par l’automate propriétaire depuis le module dans un châssis décentralisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 33: Modules De Sorties Décentralisés Connectés Via Le Réseau

    Étant donné que le module 1756-OB16IEFS est le seul module 1756 pouvant être utilisé dans un châssis décentralisé avec l’instruction MAOC, il est le seul module à recevoir des données de sortie dans ce scénario Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 34: Mode D'écoute Seule

    Figure 6 - Configurations d’automate propriétaire identiques pour le module d'entrées Entrée : Configuration initiale Configuration initiale Données de Données de configuration du configuration du module d'entrées module d'entrées Xxxxx Xxxxx Xxxxx Xxxxx Xxxxx Xxxxx 41056 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 35: Changements De Configuration Dans Un Module D'entrées Ayant

    à plusieurs automates propriétaires et vous permet d’inhiber la connexion avant de changer la configuration du module. Lorsque vous changez la configuration pour un module ayant plusieurs propriétaires, nous vous recommandons d’inhiber la connexion. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 36 RSLogix 5000 pour changer la configuration, voir le Chapitre 3. Répétez l’étape 1 l’étape 2 pour tous les automates propriétaires, en effectuant exactement les mêmes modifications pour chacun. 4. Désactivez la case Inhibit dans chaque configuration d’automate propriétaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 37: Fonctionnalités Communes Des Modules

    • la tension nécessaire pour votre application ; • la fuite de courant ; • si vous avez besoin d’un dispositif à semi-conducteur ; • si votre application doit utiliser un câblage NPN ou PNP. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 38: Compatibilité Des Modules De Sorties

    Lorsque des diagnostics sont utilisés, une résistance shunt est nécessaire pour la fuite de courant. Pour plus d’informations sur la compatibilité des démarreurs de moteur avec les modules de sorties ControlLogix, voir Annexe Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 39: Fonctionnalités Communes

    Le module 1756-OB16IEF étend cette caractéristique en vous permettant de définir le délai avant que le module passe à l’état activé ou désactivé après la survenue d’un défaut. Pour de plus amples informations, voir Délais programmables de l’état de défaut, page Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 40: Configurable Par Logiciel

    Le type spécifique du produit. Ce code produit correspond à une référence. Major Revision Un numéro qui représente les capacités fonctionnelles d’un dispositif. Minor Revision Un numéro qui représente les changements de comportement du dispositif. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 41: Autres Informations

    Ce processus vous permet de désactiver temporairement la communication avec un module pour effectuer des opérations de maintenance, par exemple. Vous pouvez utiliser l'inhibition de module comme suit : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 42: Utilisation De L'horloge Système Pour L'horodatage Des Entrées Et La Planification Des Sorties

    Utilisation de l’horloge système pour l’horodatage des entrées et la planification des sorties Cette section décrit comment utiliser les horodatages CST dans des modules d’E/S standard et de diagnostic, et les horodatages CIP Sync dans les modules d’E/S rapides. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 43: Utilisation

    • le temps de planification de la transition des sorties dans le futur doit tenir compte de tout délai de l’automate, du bus intermodules et du réseau ; • les modules d’E/S doivent résider dans le même châssis que le maître du temps. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 44 E/S basées sur CST. • Les modules de sorties utilisent la totalité des 64 bits de l’horodatage pour la planification. Il n’y a donc aucune limite pour les plages de planification. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 45 CIP Sync dans le châssis. La relation décrite ci-dessus permet aux E/S basées sur CST et CIP Sync d’interagir tant que le décalage dans le châssis contenant le module basé sur CST est accessible. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 46: Communication Producteur/Consommateur

    Réglage de la valeur du RPI Activation du changement d’ é tat Temps de filtrage configurables par logiciel Variétés de modules d'entrées isolés et non isolés Multiples densités de points d’ e ntrée Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 47: Transfert De Données Selon Le Temps Cyclique Ou Le Changement D'état

    à l’automate propriétaire. Suivez ces étapes pour régler une valeur de RPI. 1. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet Connection (Connexion). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 48: Activation Du Changement D'état

    • Pour activer COS pour un point, cochez la case Off to On ou On to Off correspondante. • Pour désactiver COS pour un point, désactivez la case Off to On ou On to Off correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 49: Temps De Filtrage Configurables Par Logiciel

    à ce que si un point est défaillant, les autres continuent à fonctionner. D’autres types d’isolation disponibles avec les modules d'entrées ControlLogix sont l’isolation entre voies et aucune isolation. Votre application détermine le type d’isolation nécessaire et le module d'entrées à utiliser. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 50: Multiples Densités De Points D'entrée

    Tous les modules Fusibles électroniques 1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB8EI 1756-OB16IEF 1756-OB16IEFS 1756-OV16E 1756-OV32E Détection des pertes d’alimentation de terrain 1756-OA8E Verrouillage des informations de diagnostic 1756-OA8E 1756-OB16IEF 1756-OB16IEFS Commande de sortie planifiée 1756-OB16IS 1756-OB16IEFS Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 51: États De Sortie Configurables Au Niveau Des Points

    3. Dans le menu déroulant Fault Mode (Mode défaut), indiquez si l’état de sortie du module est On ou Off durant le mode de défaut : • On • Off • Hold (Maintien) (Conserver l’état de sortie actuel) 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 52: Écho Des Données De Sortie

    à utiliser. Même si certains modules d’E/S ControlLogix fournissent des options de IMPORTANT câblage côté terrain non isolé, chaque module d’E/S maintient une isolation électrique interne entre le côté système et le côté terrain. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 53: Multiples Densités De Points De Sortie

    Courant d’interruption de 1500 A 1756-OA16I Aucun : un module d’interface à fusible peut être 5 x 20 mm SOC p/n utilisé pour protéger les sorties 6,3 A à action semi-retardée MT 4-6,3 A 1756-ON8 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 54 (9) Le système ControlLogix a été certifié uniquement avec les borniers débrochables ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H). Toute application qui nécessite une certification du système ControlLogix avec d’autres méthodes de raccordement peut exiger une demande de certification spécifique auprès de l’ o rganisme compétent. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 55 Fusibles par groupe Fusibles par point 2. Cliquez sur Reset pour les points de sortie pour lesquels vous souhaitez réinitialiser un fusible. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 56: Détection Des Pertes D'alimentation De Terrain

    • Pour activer la détection de perte d’alimentation externe pour un point particulier, cochez la case correspondante. • Pour désactiver la détection des pertes d’alimentation externe pour un point particulier, enlevez la coche de la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 57: Verrouillage Des Informations De Diagnostic

    • Pour activer le verrouillage de diagnostic pour un point particulier, cochez la case correspondante. • Pour désactiver le verrouillage de diagnostic pour un point particulier, désactivez la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 58 2. Dans la colonne Reset Latched Diagnostics (Réinitialiser les diagnostics verrouillés), cliquez sur le bouton Reset (Réintialisation) situé en regard du point de sortie pour lequel vous souhaitez réinitialiser un défaut verrouillé. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 59: Commande De Sortie Planifiée

    : • Si le module a une Révision majeure = 1, il renvoie toujours une valeur d’horodatage positive. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 60: Rapport De Défaut Et D'état Entre Les Modules D'entrées Et Les Automates

    TOR standard ControlLogix. Bit 31 Bit 0 Mot de défaut du module Tous les modules Un défaut de communication met à 1 tous les bits dans le mot de défaut de module. 42676 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 61: Rapport De Défaut Et D'état Entre Les Modules De Sorties Et Les Automates

    Bits mis à 1 Défaut de communication. La totalité des 32 bits sont mis à 1, indépendamment de la densité du module. Fusible grillé Seul le bit concerné est mis à 1. Perte d’alimentation de terrain Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 62 Une perte d’alimentation externe de tout groupe met à 1 le bit pour ce point dans le mot de perte d’alimentation externe et met aussi à 1 les bits appropriés dans le mot module-fault. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 63: Fonctionnalités Du Module De Diagnostic

    • la tension nécessaire pour votre application ; • la fuite de courant ; • si vous avez besoin d’un dispositif à semi-conducteur ; • si votre application doit utiliser un câblage NPN ou PNP. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 64: Compatibilité Des Modules De Sorties De Diagnostic

    Procédez comme suit pour activer ou désactiver le verrouillage de diagnostic. 1. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet Configuration. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 65: Horodatage De Diagnostic

    Si vous souhaitez utiliser des horodatages de diagnostic, vous devez choisir le format de communication adéquat lors de la configuration initiale. Pour de plus amples informations, voir Pour configurer les caractéristiques propres aux modules rapides, voir Chapitre 5., page 132. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 66: Modules 8 Points C.a./16 Points C.c

    (5) Dans des conditions de fonctionnement normal, un dommage matériel n’ e st pas possible. Une sortie court-circuitée sur L2 peut provoquer temporairement un défaut matériel du point. Considérez la sortie court-circuitée sur L2 comme une cause potentielle. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 67: Fonctionnalités Propres Aux Modules D'entrées De Diagnostic

    é tat. Par défaut, ce paramètre est toujours activé pour les modules d'entrées. Changement d’état du Les informations sont mises à jour quand un changement quelconque des diagnostic diagnostics d’un module d'entrées se produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 68 Les données en temps réel ne sont pas envoyées quand un défaut de diagnostic a lieu, mais sont encore envoyées au RPI indiqué ou au COS d’entrée s’il est activé. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 69: Détection De Fil Coupé

    • pour activer la détection de fil coupé d’un point particulier, cochez la case correspondante ; • pour désactiver la détection de fil coupé pour un point particulier, enlevez la coche de la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 70: Détection De Perte D'alimentation De Terrain

    • pour activer la détection de perte d’alimentation de terrain pour un point particulier, cochez la case correspondante ; • pour désactiver la détection des pertes d’alimentation externe pour un point particulier, décochez la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 71: Fonctionnalités Propres Aux Modules De Sorties De Diagnostic

    Le courant passe dans ce circuit de détection seulement si la sortie est désactivée, tel qu’illustré dans le schéma simplifié. Détection du courant Débit de courant Transistor de Débit de courant avec la sortie sortie avec la sortie activée désactivée Charge 41681 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 72 • pour désactiver la fonction pour un point particulier, décochez la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Cette fonctionnalité dispose d’un point correspondant qui peut être consulté dans le programme utilisateur en cas de défaut. Pour plus d’informations sur ces points, voir l’Annexe Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 73: Vérification Des Sorties Côté Terrain

    (Vérification de la sortie) : • pour activer la fonction pour un point particulier, cochez la case correspondante ; • pour désactiver la fonction pour un point particulier, décochez la case correspondante. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 74: Test Par Impulsion

    Aucune charge n’ e st pas mis à 1. Voir Rapport de défaut au niveau des points, page Le test par impulsion ne garantit pas l’absence IMPORTANT d’une charge. Il indique simplement qu’une absence de charge est possible. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 75: Changement D'état Du Diagnostic Pour Les Modules De Sorties

    32 bits. Mais puisqu’il s’agit d’un module à 16 points, seuls les 16 premiers bits (de 0 à 15) sont utilisés dans le mot de défaut du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 76 Une condition de fil coupé sur n’importe quel point met à 1 le bit de ce groupe dans le mot de fil coupé et met également à 1 le bit approprié dans le mot de défaut du module. 41456 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 77: Rapport De Défaut Et D'état Entre Les Modules De Sorties Et Les Automates

    La totalité des 32 bits sont mis à 1, indépendamment de la densité du module. Fusible grillé Perte d’alimentation de terrain Seul le bit concerné est mis à 1. Absence de charge Vérification de sortie Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 78 Une condition de vérification de sortie pour n’importe quel point met à 1 le bit de ce point dans le mot de vérification de sortie et met aussi à 1 le bit approprié dans le mot de défaut du module. 41457 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 79: Fonctionnalités Des Modules Rapides

    ControlLogix : d'entrées rapides • la tension nécessaire pour votre application ; • les performances et caractéristiques techniques du capteur ; • si votre application doit utiliser un câblage NPN ou PNP. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 80: Compatibilité Des Modules De Sorties Rapides

    21.00.00 ou ultérieure. • Le module 1756-OB16IEFS requiert l’ e nvironnement Studio 5000, version 21.00.00 ou ultérieure. • Le profil complémentaire (AOP) de chaque module peut être téléchargé à l’adresse http://support.rockwellautomation.com/controlflash/ LogixProfiler.asp. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 81: Temps De Réponse

    À titre d’ e xemple, la ligne illustrée ci-dessous contient une instruction IOT pour un module d'entrées rapide dans le logement 3. Ajoutez une ligne similaire à votre dernier sous-programme dans la tâche principale afin d’imiter un traitement normal de point de sortie. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 82: Capture D'impulsion

    Une fois qu'un verrouillage d’impulsion est réinitialisé pour un point d’entrée, la prochaine impulsion au niveau de ce point met à 1 le bit correspondant aux points d’entrée Pt[x].NewDataOffOn ou Pt[x].NewDataOnOff. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 83: Horodatage Par Point Et Changement D'état

    Une fois que le verrouillage de l’horodatage est réinitialisé pour un point d’entrée, un nouvel horodatage peut être enregistré dans les points d’entrée ].Timestamp.OffOn ou Pt[ ].Timestamp.OnOff dès la prochaine transition. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 84 Entraîne deux connexions d’ e ntrée : • une connexion pour renvoyer les données d’entrée avec des horodatages COS dans le temps système CIP Sync ; • une connexion pour initier les tâches événementielles. Voir page Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 85 Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet Configuration. Les champs Timestamp s’affichent sur l’onglet Configuration seulement si vous sélectionnez Timestamp Data dans le menu déroulant Input Data de la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 86: Temps De Filtrage Configurables Par Logiciel

    • Si l’entrée reste dans le nouvel état pendant une durée égale au temps de filtrage, l’entrée est reconnue et enregistrée. Le module envoie les données de l’horodatage de la transition et l’état activé/désactivé de l’entrée à l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 87 L’ e ntrée reste active pendant au moins 2 ms. La transition est considérée comme valide et l’horodatage est envoyé à l’automate. L’ e ntrée s’active et un horodatage est enregistré. Temps en millisecondes Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 88 été reconnue comme une entrée valide. La prochaine fois que l’ e ntrée s’active, le module enregistre la transition en tant qu’horodatage 21,6 dès que l’ e ntrée dépasse le temps de filtrage. … Temps en millisecondes Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 89 à activé compris entre 0 et 30 000 μs. Input Filter Time Saisissez un temps de filtrage d’ e ntrée de la transition de FilterOnOff → l’ é tat activé à désactivé compris entre 0 et 30 000 μs. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 90: Connexion Dédiée Pour Les Tâches Événementielles

    événementielle si les points d’entrée 4, 6, 8 et 10 sont à l’état activé. Tableau 20 - Exemple de modèle 3 Point de Position du bit sortie 10 11 12 13 14 15 Event[x].Mask Event[x].Value Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 91 Le profil complémentaire applique toutes les données de configuration nécessaires au nouveau format de connexion. Figure 11 - Format de connexion des événements Sélectionnez Data with Event dans le menu déroulant Connection. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 92: Fonctionnalités Propres Aux Modules De Sorties Rapides

    Fault tant que le défaut persiste. • Final state : définit si la sortie passe à l’état activé ou désactivé après la fin de l’état Fault. Par défaut, la sortie passe à l’état désactivé. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 93 États de sortie configurables au niveau des points, page Procédez comme suit pour configurer un délai d’état de défaut. 1. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet Output State (État de la sortie). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 94: Modulation De Largeur D'impulsion

    PWMCycleTime > maximum d'1 heure PWMCycleTime = 1 heure PWMCycleTime PWMOnTime La sortie est toujours activée PWMOnTime < minimum de 200 μs La sortie est toujours désactivée PWMOnTime > maximum d'1 heure PWMOnTime = 1 heure Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 95 Si la PWM est activée (PWMEnable = 1) et que la sortie a reçu pour instruction de passer à l’ é tat activé (Data = 1), la sortie génère un signal de PWM. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 96 Même si la durée d’activation de la PWM est configurée sur 0,5 s, la dernière impulsion est active pendant 0,25 s seulement, car elle est tronquée au moment où la logique de sortie s’arrête. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 97 Grâce au contrôle du processus avec la fonction de limite de cycle, vous n’avez plus besoin d'écrire une logique complexe permettant de repérer un transporteur à l’arrêt. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 98 Figure 15 - Limite de cycle PWM avec option Execute All Cycles Logique de sortie État de sortie Les deux cycles sont exécutés même si la logique de sortie est désactivée avant que la limite de cycle n’ait été atteinte. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 99 PWMCycleTime. Si la durée d’activation passe sous les 4 ms, la sortie est désactivée, car le cycle ne peut pas être prolongé au-delà de 10 fois la durée d’activation de 40 ms. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 100 50 μs après la désactivation de la sortie décalée précédente. Figure 17 - Sorties avec décalage Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Figure 18 - Sorties sans décalage Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 101 2. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet PWM Configuration. 3. Dans la zone Points, cliquez sur un bouton numéroté afin de configurer le point de sortie correspondant. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 102 Pour définir la durée d’activation de la PWM en tant que pourcentage de la On Time in Percent durée de cycle, cliquez sur On Time in Percent. Par défaut, la durée d’activation est définie en secondes. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 103 OK. Par défaut, tous les points sont cochés. 6. Dans l’onglet PWM Configuration, cliquez sur OK afin d’enregistrer la configuration pour chaque point de sortie que vous avez indiqué. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 104: Rapport De Défaut Et D'état Entre Les Modules D'entrées Et

    TOR rapides ControlLogix. Bit 31 Bit 0 Mot de défaut du module Tous les modules Un défaut de communication met à 1 tous les bits dans le mot de défaut de module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 105: Rapport De Défaut Et D'état Entre Les Modules De Sorties Et

    à 1 les bits appropriés dans le mot de défaut du module. Dans l’ e xemple ci-dessus, le bit du point FuseBlown est défini en indiquant un fusible grillé au point 9. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 106 • PWMCycleTime hors de la plage valide allant de 0,001 à 3 600,0 s • PWMOnTime hors de la plage valide allant de 0,0002 à 3 600,0 s ou de 0 à 100 % • PWMCycleTime ≤ PWMOnTime Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 107: Installation Des Modules D'e/S Controllogix

    • la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour d’autres critères d’installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, selon le cas, pour la description des niveaux de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 108 à 40 %, en cas d’application dans des environnements classés Zone 2. • Cet équipement ne doit être utilisé qu’avec des bus intermodules Rockwell Automation homologués ATEX. • Sécuriser toutes les connexions externes de cet équipement à l’aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou par tout autre moyen fourni avec ce produit.
  • Page 109: Installation Dumodule

    • ne touchez pas les circuits internes de l’ é quipement ; • utilisez si possible un poste de travail antistatique ; • lorsque vous n’utilisez pas l’ é quipement, stockez-le dans un emballage antistatique adapté. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 110 1. Alignez le circuit imprimé sur les guides supérieur et inférieur du châssis. Carte de circuit imprimé 20861-M 2. Glissez le module dans le châssis jusqu’à ce que les languettes de blocage s’enclenchent. 20862-M L’installation du module est terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 111: Détrompage Du Bornier Débrochable

    Suivez ces étapes pour détromper le RTB. 1. Pour détromper le module, insérez la languette en U avec le côté le plus long près des bornes. 2. Poussez la languette sur le module jusqu’à ce qu’elle s’enclenche. 20850-M Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 112: Connexion Des Câbles

    (1) Le système ControlLogix a été certifié uniquement avec les borniers débrochables ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H). Toute application qui nécessite une certification du système ControlLogix avec d’autres méthodes de raccordement peut exiger une demande de certification spécifique auprès de l’ o rganisme compétent. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 113 1756-OB8I 1756-IB16 1756-OB16D 1756-IB16D 1756-OB16E 1756-IB16I 1756-OB16I 1756-IB16IF 1756-OB16IEF 1756-IB32 1756- 1756-IC16 1756-OB16IS 1756-IG16 1756-OB32 1756-IH16I 1756-OC8 1756-IM16I 1756-OG16 1756-IN16 1756-OH81 1756-IV16 1756-ON8 1756-IV32 1756-OV16E 1756-OA8 1756-OV32E 1756-OA8D 1756-OW16I 1756-OA8E 1756-OX8I 1756-OA16 : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 114: Types De Bornier Rtb

    Zone de décharge de traction 20859-M La partie ouverte au bas du RTB est appelée la zone de décharge de traction. Le câblage des connexions peut être groupé et maintenu à l’aide d’une attache en plastique. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 115 2. Introduisez le tournevis dans le trou extérieur du RTB pour abaisser la borne à ressort. 3. Insérez le fil dans la borne ouverte et retirez le tournevis. Zone de décharge de 20860-M traction Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 116: Important

    Des peignes de liaison supplémentaires peuvent être achetés sous la référence 1756-JMPR. • Pour les applications nécessitant un câblage de forte section, commandez et utilisez un boîtier de profondeur accrue, sous la référence 1756-TBE. Pour plus d’informations, voir page 118. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 117: Assemblage Du Bornier Débrochable Et Du Boîtier

    2. Faites coulisser le RTB dans le boîtier jusqu’à ce qu’il s’enclenche. Si votre application requiert de l’ e space supplémentaire pour IMPORTANT l’acheminement des fils, utilisez le boîtier de profondeur accrue, sous la référence 1756-TBE. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 118: Choix Du Boîtier De Profondeur Accrue

    Borne à ressort (20 positions) 1756-TBCH Bornes à cage 1756-TBS6H Borne à ressort (36 positions) 1756-TBE Tout RTB utilisant un câblage Profondeur accrue Fils de calibre 40 - 14 AWG de forte section 628 mm (0,97 in Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 119: Considérations Relatives À La Taille Du Boîtier Avec Boîtier De Profondeur Accrue

    Boîtier de profondeur accrue 41682 La profondeur de l’avant du module à l’arrière du châssis est la suivante : IMPORTANT • Boîtier de profondeur standard = 147,91 mm • Boîtier de profondeur accrue = 157,43 mm Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 120: Installation Du Bornier Débrochable

    1. Alignez les guides haut, bas et gauche du RTB sur les guides du module. Guide supérieur Guide inférieur 20853-M 2. Exercez une pression ferme et uniforme jusqu’à l’enclenchement du bornier RTB sur le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 121: Retrait Du Bornier Débrochable

    Faites preuve d’une grande prudence lorsque vous utilisez cette fonctionnalité. Il est recommandé de mettre l’alimentation côté terrain hors tension avant de retirer le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 122 3. Tenez l’emplacement marqué PULL HERE et tirez sur le RTB pour le sortir du module. Ne prenez pas la porte complètement dans la main. Un danger IMPORTANT d’ é lectrocution existe. 20855-M Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 123: Retrait Du Module Du Châssis

    Retrait du module du châssis Suivez ces étapes pour retirer le module de son châssis. 1. Appuyez sur les languettes de blocage supérieure et inférieure. 20856-M 2. Tirez le module hors du châssis. 20857-M Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 124 Chapitre 6 Installation des modules d’E/S ControlLogix Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 125: Configuration Des Modules D'e/S Tor Controllogix

    RPI et les temps de filtrage, pour que votre module d’E/S communique avec son automate propriétaire. Vous pouvez modifier la configuration par défaut au besoin dans la boîte de dialogue Module Properties. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 126: Aperçu Du Processus De Configuration

    Choix de détrompage Bouton OK Onglets Série d’ é crans spécifiques à l’application Configuration terminée Modifier la configuration Une série d’onglets dans le logiciel RSLogix 5000 vous permet de modifier la configuration d’un module. 41058 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 127: Créer Un Nouveau Module

    New Module (Nouveau module). 2. Dans la boîte de dialogue Select Module Type (Choix du type de module) , sélectionnez le module TOR à créer, puis cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 128 (Ouvrir propriétés du module) est cochée. Cliquez sur Change (Modifier) pour ouvrir la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module) et choisissez des propriétés supplémentaires, telles que la méthode de détrompage électronique et le format de connexion. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 129: Formats De Communication Ou De Connexion

    Connection apparaissent lorsque vous affichez les propriétés d’un module dans le logiciel RSLogix 5000. Les automates qui souhaitent écouter un module, mais qui ne le possèdent pas utilisent un format en écoute seule. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 130 Écoute seule Données d’horodatage Ces formats possèdent la même définition que ceux indiqués ci- dessus, hormis le fait que ce sont des connexions d’écoute seule. Data Écoute seule avec Données d’horodatage Événement Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 131 Établit une connexion d’ é coute seule sans données. 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS Entrée homologue avec Données avec Établit une connexion d’écoute seule avec les modules d'entrées 1756-OB16IEF données homologue homologues. Voir la publication 1756-AT016, « Peer Ownership Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 132: Modifier La Configuration

    • Pour configurer les fonctionnalités communes à tous les modules, voir Chapitre • Pour configurer les fonctionnalités propres aux modules de diagnostic, voir Chapitre • Pour configurer les caractéristiques propres aux modules rapides, voir Chapitre Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 133: Propriétés De La Connexion

    Ce cadre de description de défaut apparaît toujours vide lorsque vous êtes hors ligne. Le type de défaut de connexion apparaît dans cette zone si un défaut se produit lorsque le module est en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 134: Afficher Et Modifier Les Points De Module

    2. Développez le numéro de logement du module pour lequel afficher les informations. Voir Annexe B pour obtenir des détails sur l’affichage et la modification des points de configuration d’un module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 135: Schémas De Câblage

    Ces modules ont des entrées ou des sorties isolées individuellement. Ils ont une lettre I à la fin de la référence. Rapide Ces modules offrent des temps de réponse rapides. Ils ont une lettre F à la fin de la référence. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 136: Schémas De Câblage

    (1) Pour de plus amples détails, consultez la publication 1756-IN592, « ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions », et la publication 1756-UM528, « ControlLogix Sequence of Events Module User Manual ». Pour connaître les dernières caractéristiques de module d’E/S, consultez la IMPORTANT publication 1756-TD002, « 1756 ControlLogix I/O Modules Technical Specifications ». Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 137: 1756-Ia16

    Chain to Group 0 IN-5 IN-4 L2-0 Other RTBs IN-7 IN-6 L2-0 L2-0 Interface de bus Afficheur intermodules IN-9 IN-8 ControlLogix IN-11 IN-10 IN-13 IN-12 Group 1 Group 1 IN-15 IN-14 L2-1 L2-1 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 138: 1756-Ia16I

    Other RTBs IN-10 IN-13 IN-12 Interface de bus Afficheur IN-15 IN-14 intermodules L2-0 L2-0 ControlLogix IN-17 IN-16 IN-19 IN-18 IN-21 IN-20 IN-23 IN-22 IN-25 IN-24 IN-27 IN-26 IN-29 IN-28 IN-31 IN-30 L2-1 L2-1 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 139: 1756-Ib16

    GND-0 Interface de bus Afficheur ?  intermodules IN-8 IN-9 ControlLogix ? ? IN-10 IN-11 ? ? Group 1 Group 1 IN-12 IN-13 ? ? IN14 IN-15 ? ? GND-1 GND-1 DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 140: 1756-Ib16D

    Taille de résistance de fuite recommandée 1/4 W, 5 % Tension d’alimentation 3,9 kohms 10 V c.c. 5, 6 kohms 12 V c.c. 15 kohms 24 V c.c. 20 kohms 30 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 141: 1756-Ib16I

    IN-13 GND-14 IN-14 Des peignes de liaison supplémentaires peuvent GND-15 IN-15 être achetés sous la référence 1756-JMPR. DC (-) GND-15 Not Used DC (+) Not Used Not Used Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 142: 1756-Ib16If

    GND-15 IN-15 DC (-) GND-15 Not Used DC (+) Not Used Not Used Connecté en série à d’autres RTB Schéma simplifié Limiteur de courant Photocoupleur Afficheur IN-x Interface de bus intermodules ControlLogix GND-x Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 143: 1756-Ib32

    IN-12 IN-13 IN-14 IN-15 Interface de bus Afficheur GND-0 GND-0 intermodules IN-16 IN-17 ControlLogix IN-19 IN-18 IN-20 IN-21 IN-22 IN-23 IN-24 IN-25 IN-26 IN-27 IN-28 IN-29 IN-30 IN-31 GND-1 GND-1 – DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 144: 1756-Ic16

    Group 0 IN-7 IN-6 GND-0 GND-0 Interface de bus Afficheur IN-9 IN-8 intermodules ControlLogix IN-11 IN-10 IN-13 IN-11 Group 1 Group 1 IN-15 IN-14 GND-1 GND-1 Daisy Chain to Other RTBs – DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 145: 1756-Ig16

    0.01 μ F Typical IN-12 IN-13 (See notes below.) IN-13 IN-12 IN-14 IN-15 IN-14 IN-15 DC COM 1 DC-1(+) DC-1(+) DC COM 1 Schéma simplifié +5 DC 1.5 K 74HCT14 1.5 K 74HCT14 DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 146: 1756-Ih16I

    IN-13 GND-14 IN-14 GND-15 IN-15 Des peignes de liaison supplémentaires peuvent DC (-) GND-15 Not Used être achetés sous la référence 1756-JMPR. Not Used DC (+) Not Ysed Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 147: 1756-Im16I

    Group 0 Group 0 IN-7 IN-6 Interface de bus Afficheur intermodules L2-0 L2-0 ControlLogix IN-9 IN-8 IN-11 IN-10 Group 1 Group 1 IN-13 IN-12 IN-15 IN-14 L2-1 L2-1 Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 148: 1756-Iv16

    DC-0 + DC-0 + Interface de bus Afficheur IN-9 IN-8 intermodules ControlLogix IN-11 IN-10 Group 1 Group 1 IN-13 IN-12 IN-15 IN-14 DC-1 + DC-1 + – DC COM Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 149: 1756-Iv32

    Other RTBs intermodules DC-0 (+) DC-0 (+) ControlLogix IN-17 IN-16 IN-19 IN-18 IN-21 IN-20 Jumper Wire IN-23 IN-22 IN-25 IN-24 IN-27 IN-26 IN-29 IN-28 IN-31 IN-30 DC-1 (+) DC-1 (+) – DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 150: 1756-Oa8

    Not used L1-0 OUT-4 Diagramme de courant crête L1-1 Crête OUT-5 L1-1 20 A Group 1 Group 1 OUT-6 L1-1 OUT-7 L1-1 Not Used L1-1 43 ms Temps Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 151: 1756-Oa8D

    L1-1 OUT-4 Diagramme de courant crête Chain to Other L1-1 OUT-5 Crête RTBs 20 A L1-1 OUT-6 L1-1 OUT-7 Group 1 Group 1 L1-1 L2-1 Daisy Chain to Other RTBs 43 ms Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 152: 1756-Oa16

    Interface de bus intermodules ControlLogix OUT-11 OUT-10 OUT-13 OUT-12 Group 1 Group 1 Diagramme de courant crête OUT-15 OUT-14 Crête Par groupe L1-1 L2-1 20 A Par groupe 500 mA 43 ms Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 153: 1756-Oa16I

    Not Used Not Used Not Used Permanent à 30 ºC Permanent à 60 °C 43 ms Temps Daisy Chain to Other RTBs Des peignes de liaison supplémentaires peuvent être achetés sous la référence 1756-JMPR. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 154: 1756-Ob8

    Crête DC-1 (+) OUT-5 Group 1 Group 1 DC-1 (+) Permanent à 60 °C OUT-6 DC-1 (+) OUT-7 RTN OUT-1 RTN OUT-1 10 ms Daisy Chain to Temps Other RTBs – DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 155: 1756-Ob8Ei

    OUT-6 Other RTBs DC-7 (+) OUT-7 Crête RTN OUT-7 OUT-7 Not Used Not Used Daisy Chain to Not Used Not Used Other RTBs Permanent à 60 °C – 10 ms DC COM Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 156: 1756-Ob8I

    RTN OUT-6 OUT-6 Other Crête RTBs DC-7 (+) OUT-7 Nonisolated Wiring RTN OUT-7 OUT-7 Not Used Not Used Daisy Chain to Not Used Not Used Permanent à 60 °C Other RTBs 10 ms Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 157: 1756-Ob16D

    Crête +DC-1 OUT-13 +DC-1 OUT-14 GND-1 OUT-15 Permanent à 30 ºC GND-1 Not Used Not Used Not Used Permanent à 60 °C Daisy Chain to Other RTBs 10 ms – DC COM Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 158: 1756-Ob16E

    Diagrammes de courant de Crête, typiques Remarque : aux courants supérieurs à 4 A, le temps de déclenchement peut être réduit à 20 uS. Figure 20 - Courant vs temps de déclenchement avec une alimentation 10 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 159 Schémas de câblage Chapitre 8 Figure 21 - Courant vs temps de déclenchement avec une alimentation 12 V c.c. Figure 22 - Courant vs temps de déclenchement avec une alimentation 16 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 160 Chapitre 8 Schémas de câblage Figure 23 - Courant vs temps de déclenchement avec une alimentation 24 V c.c. Figure 24 - Courant vs temps de déclenchement avec une alimentation 31,2 V c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 161: 1756-Ob16I

    Permanent à 30 ºC Not Used Not Used DC(-) Permanent à 60 °C Daisy Chain to Other RTBs Des peignes de liaison supplémentaires 10 ms peuvent être achetés sous la référence Temps 1756-JMPR. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 162: 1756-Ob16Ief

    Permanent, 2 A à 45 ºC Not Used Not Used DC(-) Permanent, 1 A à 60 ºC Daisy Chain to Other RTBs Des peignes de liaison supplémentaires 10 ms peuvent être achetés sous la référence Temps 1756-JMPR. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 163: 1756-Ob16Iefs

    Permanent, 2 A à 45 ºC DC(-) Permanent, 1 A à 60 ºC Daisy Chain to Other RTBs Des peignes de liaison supplémentaires peuvent être achetés sous la référence 10 ms 1756-JMPR. Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 164: 1756-Ob16Is

    Permanent à 30 ºC Not Used Not Used DC(-) Permanent à 60 °C Daisy Chain to Other RTBs Des peignes de liaison supplémentaires peuvent être achetés sous la référence 10 ms 1756-JMPR. Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 165: 1756-Ob32

    Diagramme de courant crête OUT-21 OUT-20 OUT-23 OUT-22 OUT-25 OUT-24 Group 1 Group 1 Crête OUT-27 OUT-26 Permanent à 60 °C OUT-29 OUT-28 0,5 A OUT-31 OUT-30 DC-1(+) RTN OUT-1 10 ms Temps DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 166: 1756-Oc8

    Diagramme de courant crête DC-1(+) OUT-5 Group 1 Group 1 Crête DC-1(+) OUT-6 DC-1(+) OUT-7 Permanent à 60 °C RTN OUT-1 RTN OUT-1 Daisy Chain to Other RTBs – 10 ms Temps DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 167: 1756-Og16

    Device Capacitor 0.01 μ F Typical OUT-13 OUT-12 OUT-13 OUT-12 (See notes below.) OUT-15 OUT-14 OUT-15 OUT-14 DC-1(+) DC COM 1 DC-1(+) DC COM 1 Schéma simplifié +5 DC 74AC14 74AC14 DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 168: 1756-Oh8I

    Permanent à 60 °C RTN OUT-6 OUT-6 RTBs DC-7 (+) OUT-7 RTN OUT-7 OUT-7 Not used Not used Daisy Not used Not used chain to other 10 ms RTBs Temps – DC COM Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 169: 1756-On8

    Interface de bus intermodules ControlLogix L1-0 OUT-3 Afficheur L1-0 Not Used Diagramme de courant crête L1-1 OUT-4 Crête 20 A L1-1 OUT-5 Group 1 Group 1 L1-1 OUT-6 L1-1 OUT-7 L1-1 Not Used 43 ms Temps Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 170: 1756-Ov16E

    Diagramme de courant crête Group 1 Group 1 OUT-15 OUT-14 Crête DC-1(+) RTN OUT-1 Permanent à 60 ºC – 10 ms DC COM Temps Daisy Chain to Other RTBs Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 171: 1756-Ov32E

    L1-13 OUT-13 N.O. L1-14 OUT-14 N.O. L1-15 OUT-15 N.O Des peignes de liaison supplémentaires peuvent L1-15 Not Used être achetés sous la référence 1756-JMPR. Not Used Not Used Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 172: 1756-Ox8I

    L1-6 OUT-6 N.O. L1-7 OUT-7 N.C. Des peignes de liaison supplémentaires peuvent L1-7 OUT-7 N.O L1-7 Not Used être achetés sous la référence 1756-JMPR. Not Used Not Used Daisy Chain to Other RTBs Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 173: Dépannage De Votre Module

    Vérifiez la communication de l’automate et du châssis. État des E/S Jaune L’ e ntrée est activée. État de défaut Rouge L’ e ntrée a rencontré un défaut. Vérifiez le point d’entrée au niveau de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 174: Voyants D'état Des Modules De Sorties

    La sortie a rencontré un défaut. diagnostic Vérifiez le point de sortie au niveau de l’automate. Rouge clignotant La sortie écoute des entrées homologues et les utilise pour déterminer l’état du point de sortie. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 175 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 ELECTRONICALLY FUSED Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 176: Utilisation Du Logiciel Rslogix 5000 Pour Le Dépannage

    Les fenêtres suivantes affichent une notification de défaut dans le logiciel RSLogix 5000. Comme indiqué dans la Figure 27, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut de communication se produit. Figure 27 - Signal d’avertissement sur l’écran principal Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 177: Détermination Du Type De Défaut

    Lorsque vous surveillez les propriétés de configuration d’un module dans le logiciel RSLogix 5000 et que vous recevez un message relatif à un défaut de communication, l’onglet Connection répertorie le type de défaut sous Module Fault. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 178 Annexe A Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 179: Définitions Des Points

    Le tableau ci-dessous répertorie tous les points disponibles pour les IMPORTANT modules d'entrées standard et de diagnostic. Cette série de points varie dans chaque application, en fonction de la configuration du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 180 Défaut verrouillé : si activé pour un point, tout OpenWire ou FieldPwrLoss reste verrouillé à l’ é tat de défaut, même si le défaut n’ e xiste plus, jusqu’à ce que vous le supprimiez. (1 bit par point) 0 = Désactiver. 1 = Activer le verrouillage Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 181 Fil coupé : diagnostic qui détecte qu’un fil a été déconnecté du point d’ e ntrée. Si un groupe de points présente ce défaut, il est possible que le retour (L1 ou GND) soit manquant sur le module. Voir également FieldPwrLoss. (1 bit par point) 0 = Aucun défaut 1 = Défaut Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 182: Points Des Modules De Sorties Standard Et De Diagnostic

    (1 octet par module) ProgMode, ProgValue, FaultMode et FaultValue. 0 = Les sorties restent en mode Programmation si un défaut de communication survient. 1 = Les sorties passent en FaultMode si un défaut de communication survient. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 183 (1 bit par point) 0 = Désactivé 1 = Activé OutputVerifyEn DINT Vérification de sortie : permet un diagnostic de vérification de sortie. (1 bit par point) 0 = Désactivé 1 = Activé Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 184 CST) à laquelle le module de sorties doit appliquer ses sorties. Data DINT État de sortie : état du point de sortie provenant de l’automate. (1 bit par point) 0 = désactivé 1 = activé Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 185: Points Des Modules D'entrées Rapides

    à la création du point correspondant. Pour plus d’informations sur la définition des types de connexion et de données d’ e ntrée, voir Créer un nouveau module, page 127. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 186 0 = Les données COS ne sont pas générées lors d’un passage de l’ é tat activé à l’ é tat désactivé. Connexion = Données avec événement 1 = Les données COS sont générées lors d’un passage de l’ é tat activé à l’ é tat désactivé. Données d’entrée = Données d’horodatage Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 187 écoute seule avec événement 1 = Une nouvelle transition de l’ é tat activé à l’ é tat désactivé s’ e st produite, mais n’a pas Données d’ e ntrée = Données encore été acquittée. d’horodatage Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 188 Données d’ e ntrée = Données nouvel événement. d’horodatage 0 = Les événements sont écrasés par de nouveaux événements. 1 = Les événements sont verrouillés jusqu’à ce qu’ils soient acquittés, et les nouveaux événements sont ignorés. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 189 événement s’ e st produit, comme indiqué par le point d’ é vénement Données d’ e ntrée = Données Event[x].NewEvent. d’horodatage 0 = Un nouvel événement n’a pas été acquitté. 1 = Un nouvel événement a été acquitté. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 190 DINT Horodatage d’événement : enregistre un horodatage de 64 bits au format CIP Sync Connexion = Données avec lorsqu’un événement se produit. événement ou écoute seule avec événement Données d’entrée = Données d’horodatage Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 191: Points Des Modules De Sorties Rapides

    Les structures de données de type tableau sont différentes des structures de données unidimensionnelles des autres modules d’E/S TOR. Pour de plus amples informations, voir Structures de données de type tableau, page 209. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 192 PWM jusqu’à ce Connexion = Propriété de que le nombre maximal de cycles soit atteint. l'homologue Données de sortie = Données avec l'homologue Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 193 0 = Les cycles d’impulsions continuent à s’ e xécuter jusqu’à ce que la sortie soit désactivée (valeur par défaut). Connexion = Propriété de 1 = Seul le nombre de cycles d’impulsions défini via le point PWM.CycleLimit peut avoir l'homologue lieu. Données de sortie = Données avec l'homologue Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 194 ET aux sources suivantes : l'homologue • Bits correspondants provenant de la fenêtre 0 du module compteur homologue Données de sortie = Données (I:Counter[x].InputWindow0) avec l'homologue • Autres bits mappés indiqués dans la configuration des sorties Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 195 Données de sortie = Données 2 = Défaut de communication (la connexion avec l'homologue est perdue) avec l'homologue 6 = Exécution (la connexion avec l'homologe est établie et en mode d’ e xécution) Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 196 0 = CIP Sync est indisponible. planifiées par module 1 = CIP Sync est disponible. Connexion = Ecoute seule Données de sorties = Aucune Connexion = Propriété de l'homologue Données de sortie = Données avec l'homologue Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 197 CIP Sync lorsqu’un temps CIP Sync valide est disponible. Données de sortie = Données ou planifiées par module Connexion = Ecoute seule Données de sorties = Aucune Connexion = Propriété de l'homologue Données de sortie = Données avec l'homologue Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 198 Remplacement de sortie : remplace les données de sortie locales d’une logique Connexion = Propriété de homologue par la valeur définie dans le point Pt[x].OverrideOutputValue. l'homologue 0 = Désactiver. Données de sortie = Données avec l'homologue 1 = Activer. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 199 Pt[x].PWMEnable. Données de sortie = Données ou Valeurs valides : 0,001 à 3 600,0 secondes planifiées par module Connexion = Propriété de l'homologue Données de sortie = Données avec l'homologue Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 200: Module 1756-Ob16Iefs

    Voir les Tableau Tableau 53 Tableau 55. Pour plus d’informations sur les structures de données de type tableau, voir Structures de données de type tableau, page 209. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 201 IMPORTANT : une prolongation du cycle d’impulsions est limitée à 10 fois la durée du cycle. Si la durée d’activation demandée est inférieure à 1/10 de la durée d’activation minimale, la sortie reste désactivée et le cycle n’ e st pas prolongé. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 202 La PWM doit être activée via le point PWM.Enable. Données de sortie = Planifiées Valeurs valides : par point 0,0002 à 3 600,0 secondes 0 à 100 pour cent Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 203 PWM est définie en secondes ou en pourcentage de la durée du cycle. La PWM doit être Données de sortie = Données activée via le point PWM.Enable. 0 = Définit la durée d’activation PWM en secondes (valeur par défaut). 1 = Définit la durée d’activation PWM en pourcentage. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 204 Connexion = Données l’activation de la sortie. La PWM doit être activée via le point PWM.Enable. Données de sortie = Données Valeurs valides : 0,0002 à 3 600,0 secondes 0 à 100 pour cent Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 205 GrandMasterID de CIP Sync ont été mis à jour pour la dernière fois au format CIP Sync. Données de sortie = Planifiées par point Connexion = Ecoute seule Données de sorties = Aucune Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 206 CIP Sync valide sur le bus intermodules. Données de sortie = Données 0 = CIP Sync est indisponible. 1 = CIP Sync est disponible. Connexion = Ecoute seule Données de sorties = Aucune Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 207 Identification de planification : identifie la planification à appliquer à un point de Connexion = Données sortie. Données de sortie = Planifiées Planifications valides : 1 à 32 par point 0 = Aucune planification Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 208 Durée d’activation PWM : définit la durée d’activation d’une impulsion. La PWM doit Connexion = Données être activée via le point de configuration PWM.Enable. Données de sortie = Données Valeurs valides : 0,0002 à 3 600,0 secondes 0 à 100,0 pour cent Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 209: Structures De Données De Type Tableau

    Figure 31 - Structure de données unidimensionnelle Le module 1756-OB16IEFS utilise l’un de ces types de structure de données, en fonction de sa configuration. Pour de plus amples informations, voir page 200. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 210 Annexe B Définitions des points Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 211: Utilisation De La Logique À Relais Pour Effectuer Des Services D'exécution Et Une Reconfiguration

    ; • un service est exécuté par instruction ; • l’exécution des services du module n’entrave pas les fonctionnalités du module, comme l’échantillonnage des entrées ou l’application de nouvelles sorties. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 212: Traitement Des Services De Module Et De Commande En Temps Réel

    Suivez la procédure ci-dessous pour créer un point. 1. Démarrez le logiciel RSLogix 5000 et ouvrez un projet d’E/S existant ou créez-en un. 2. Dans l’arborescence de l’automate, double-cliquez sur MainTask. Développez MainProgram pour afficher l’élément de sous-menu Main Routine. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 213 Un point vert apparaît lorsqu’un emplacement valide est détecté pour l’instruction sur la ligne. 4. Dans la zone de message du champ Message Control, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point d’interrogation pour accéder au menu déroulant. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 214: Important

    à l’ é cran Message Configuration après avoir message) cliqué sur OK. Vous pouvez toujours accéder à l’écran Message Configuration ultérieurement en suivant les procédures décrites à la page 215. 7. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 215: Saisie De La Configuration Du Message

    RSLogix 5000, version 10.07.00 ou ultérieure. Un tableau décrit la relation entre les champs des deux boîtes de dialogue pour que vous puissiez configurer des messages en utilisant le logiciel RSLogix 5000 version 9.00.00 ou antérieure. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 216: Onglet Configuration

    ; par conséquent, cet attribut acquitte une alarme spécifique et pas les autres alarmes. Si aucun attribut n’ e st indiqué (valeur par défaut de 0) le Service s’applique à tous les attributs de la Classe/Instance. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 217 1756-IA8D, 1756-IB16D Lorsque vous utilisez le logiciel RSLogix 5000, version 9.00.00 ou antérieure, certains services exigent plusieurs paramètres et points dans les champs Source et Destination. Un exemple est le test par impulsion. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 218 Bit 2 : 0 = pas de maître du temps, 1 = maître du temps (c’est- à-dire l’automate) Bit 3 : 0 = temps pas synchronisé, 1 = temps synchronisé avec le maître Taille du temporisateur en bits CST_Information[10] CST_Timer_Size INT inutilisé CST_Information[12] CST_reserved Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 219 Résultat Réussite (0)/Échec (1) pour le service. En d’autres termes, si bit 0 = 1 pour les résultats de la réinitialisation du fusible, la réinitialisation du DINT fusible a échoué pour le point 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 220: Onglet Communication

    Vous devez attribuer un nom à un module d’E/S lors de la configuration initiale du module, afin de choisir un chemin pour votre instruction de message. Cliquez sur OK pour définir le chemin. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 221: Utilisation D'entrées Horodatées Et De Sorties Planifiées Pour Les Modules D'e/S Standard Et De Diagnostic

    • La ligne 2 n’est exécutée qu’une seule fois et initialise LastTimestamp. LastTimestamp est utilisé pour détecter un changement d’état sur le point d’entrée en vérifiant si l’horodatage des données d’entrée a changé. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 222 (avec un maximum de 16,7 s ou 16 700 000 μs). • La ligne 4 est la ligne XIC-OTE standard qui contrôle le point de sortie en fonction du point d’entrée. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 223: Utilisation D'entrées Horodatées Et De Sorties Planifiées Pour Les Modules D'e/S Rapides

    éventuels de l’automate, du bus intermodules et du réseau. Dans cet exemple, l’automate, le module d'entrées et le module de sorties résident tous dans le même châssis, mais ils peuvent résider dans des châssis Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 224 TimestampOffset du module de sorties pour désactiver son algorithme Time Step Compensation. • La ligne 3 est la ligne principale qui détecte un changement d’état sur le point d’entrée en comparant l’horodatage d’entrée actuel et le dernier horodatage (LastInputTimestamp). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 225 Les sorties ne sont pas appliquées avant l’heure prévue. La boîte de dialogue Controller Tags ci-dessous illustre des exemples de points créés dans la logique à relais. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 226: Réinitialisation D'un Fusible, Exécution D'un Test Par Impulsion Et Réinitialisation Des Diagnostics Verrouillés

    EXERR). • La ligne 4 effectue un service de réinitialisation des diagnostics verrouillés sur le logement 4. Cet exemple illustre un module de sorties. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 227: Exécution D'un Service Who Pour Récupérer L'état Et L'identification D'un Module

    L’ e xemple de logique à relais fourni dans cette section utilise une structure IMPORTANT de données WHO définie par l’utilisateur et une série d’instructions de copie (suivant l’instruction de message de la capture d’ é cran) pour faciliter la compréhension des informations d’identification du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 228 Si vous choisissez de ne pas créer cette structure, vous pouvez utiliser la chaîne ASCII et la longueur de chaîne pour récupérer et comprendre l’identification du module via une interface excluant le logiciel RSLogix 5000. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 229 • La ligne 4 extrait le numéro de série et l’ID fournisseur. • La ligne 5 extrait la chaîne de texte ASCII du module et la longueur de la chaîne de texte en octets. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 230: Analyse Des Points Dans La Logique À Relais

    Par exemple, si vous effectuez un test par impulsion et que la réponse affiche 0 pour un bit particulier, le bit a réussi le test. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 231: Sélection D'une Alimentation Appropriée

    13 000 mA pour 1756-PA75, 1756PB75, 1756-PC75 et 1756-PH75 Ces trois valeurs de puissance électrique (1, 2, 3), lorsqu’ e lles sont additionnées, ne peuvent pas dépasser 75 W à 60 °C pour toutes les alimentations. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 232 Annexe D Sélection d’une alimentation appropriée Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 233: Démarreurs De Moteur Pour Modules D'e/S Tor

    Démarreurs de moteur Taille 0 à 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 1756-ON8 4 à 30 °C 4 à 30 °C Aucun Aucun Aucun 3 à 60 °C 3 à 60 °C Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 234: Détermination Du Nombre Maximum De Démarreurs De Moteur

    Au-dessus de 30 °C, le courant de sortie total est déclassé de 0,033 mA/°C (déclassement du module) Le courant de sortie total du module 1756-OA16I (4,34 A) peut entraîner 11 démarreurs de moteur (4,125 A) à 50 °C Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 235: Mises À Niveau De Révision Majeure

    3.x vers la révision 2.x, provoquera des dégâts irréversibles au module. Vous devez renvoyer à Rockwell Automation les modules endommagés suite à une tentative de rétroflashage vers le firmware 2.x. Les modules équipés du nouveau circuit ASIC de fond de panier interne sont équivalents aux modules 2.
  • Page 236: Compatible Ou Désactivé

    • modifiez la configuration du module pour désactiver le détrompage. • Mettez à niveau le logiciel RSLogix 5000 vers la version 13.04.00 ou ultérieure, et effectuez les étapes indiquées pour le logiciel RSLogix, version 13.04.00 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 237: Modules D'interface Ifm 1492 Pour Modules

    L’autre extrémité de l'assemblage de câble est un bornier débrochable qui se branche à l’avant du module d’E/S. Tous les câbles préfabriqués utilisent du fil de 0,326 mm (22 AWG). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 238 IFM et câbles préfabriqués qui peuvent être utilisés avec les modules d’E/S TOR ControlLogix. Pour obtenir la dernière liste à jour, consultez la publication 1492-TD008, IMPORTANT « Digital/Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data ». Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 239 1492-IFM40F-FS24A-4 Isolé avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. et quatre bornes par entrée 1492-IFM40F-FSA-4 Isolé 120 V c.a./c.c. et quatre bornes par entrée Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 240 Standard étroit avec voyants d’ é tat 24 V c.a./c.c. 1492-IFM20D24A-2 Voyants d’ é tat 24 V c.a./c.c. et bornes supplémentaires pour les entrées 1492-IFM20D24-3 Détecteur 3 fils avec voyants d’ é tat 24 V c.a./c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 241 1492-IFM20F-FS120-2 Isolé avec bornes supplémentaires et des indicateurs de rupture de fusible 120 V c.a./c.c. 1492-IFM20F-FS120-4 Isolé avec quatre bornes par sortie et des indicateurs de rupture de fusible 120 V c.a./c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 242 Isolé avec bornes supplémentaires et indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. pour les sorties 1492-IFM40F-FS24-4 Isolé avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. et quatre bornes par sortie 1492-IFM40F-FS-4 Isolé 240 V c.a./c.c. avec quatre bornes par sortie 1756-OB8I – Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 243 Isolé avec bornes supplémentaires et indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. pour les sorties 1492-IMF40F-FS24-4 Isolé avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. et quatre bornes par sortie 1492-IFM40F-FS-4 Isolé avec 240 V c.a./c.c. et quatre bornes par sortie Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 244 Voyants d’ é tat 24 V c.a./c.c. et bornes supplémentaires pour les sorties 1492-IFM20F-F2 Fusible 120 V c.a./c.c. avec bornes supplémentaires pour les sorties 1492-IFM20F-F24-2 Bornes supplémentaires avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c.a./c.c. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 245 (8) Ne pas utiliser ce module en mode de sortie NPN avec des IFM munis de fusibles. Les fusibles de l’IFM ne protègent pas correctement le circuit. (9) Un module 1492-XIM24-16RF doit être utilisé avec un maître 1492-XIM4024-16R ou 1492-XIM4024-16RF (32 points seulement). Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 246 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 25 = 2,5 m, 050 = 5 m. Des longueurs sur mesure sont disponibles sur simple demande. (2) Quatre conducteurs ne sont pas raccordés au bornier débrochable. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 247: Historique Des Modifications

    Ajout d’informations sur le voyant d’ é tat pour les modules 1756-IB16IF et 1756-OB16IEF. Ajout de nouveaux points pour les modules 1756-IB16IF et 1756-OB16IEF. Ajout d’une section concernant les entrées horodatées et les sorties planifiées des modules d’E/S rapides. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 248: 1756-Um058E-Fr-P, Août 2010

    Ajout de recommandations concernant les mises à jour de firmware pour la révision majeure 3.x. Mise à jour des informations relatives aux modules d’interface et câbles préfabriqués qui sont disponibles avec les modules d’E/S TOR. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 249: Glossaire

    Détrompage électronique Fonction par laquelle il peut être demandé aux modules d’exécuter une vérification électronique, afin de s’assurer que le module physique est cohérent avec celui configuré dans le logiciel. Diffusion générale Transmissions de données à toutes les adresses ou fonctions. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 250 Service Fonction du système qui est exécutée à la demande de l’utilisateur, par exemple un réarmement de fusible ou une réinitialisation de verrouillage de diagnostic. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 251 être envoyées sur un réseau ControlNet. Le NUT est compris entre 2 ms et (NUT) 100 ms. Temps système coordonné (CST) Référence de temps synchronisée en permanence sur tous les modules appartenant à un même châssis ControlBus. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 252 Glossaire Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 253: Index

    89 standard horodatages 86 modules de sorties 38 verrouillage de diagnostic 57 modules dentrées' 37 verrouillagedel'horodatage' 86 compatibilitémodule détection dabsencedecharge rapide diagnosticmodulesdesorties' 71 modulesd'entrées' 79 détection perte dalimentationdeterrain modulesdesorties' 80 module1756-OA8E' 56 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 254 CST 131 IDfournisseur' 17 format de communication Écoute seule 131 numérodesérie' 17 format de communication en Écoute seule révisionmajeure' 17 révisionmineure' 17 typedeproduit' 17 format de communication Native pour rack informationd'identificationdemodule récupération' 40 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 255 1756-IN16 147 1756-IV16 148 Options de boîtier 118 1756-IV32 149 1756-OA16 152 1756-OA16I 153 1756-OA8 150 perte de l’alimentation de terrain 52 1756-OA8D 151 prévention de décharge électrostatique 1756-OA8E 151 1756-OB16D 157 1756-OB16E 158 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 256 126 révision mineure 126 RIUP. Voir Retrait et insertion sous tension RPI. Voir intervalle entre trames requis RTB à bornes à cage 114 RTB avec bornes à ressort 115 RTB. Voir bornier débrochable Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015...
  • Page 258: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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