Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 362

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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3. Offset (Décalage) : décalage de l'origine, ID398 (P6.001)
4. Command (Commande) : commande PR suivante à exécuter après la
prise d'origine
5. Homing at high speed (Prise d'origine à haute vitesse) : première vitesse
de prise d'origine, ID298 (P5.005) HomingSpeed.
6. Homing at low speed (Prise d'origine à basse vitesse) : deuxième vitesse
de prise d'origine, ID299 (P5.006) HomingCreepSpeed.
Affichage PR - Commande de vitesse
Vous pouvez utiliser la commande de vitesse dans n'importe quelle commande
PR (PR#1 à PR#99). Elle est identifiée ou indiquée comme « Vitesse ». Reportez-
vous à la figure 158.
Figure 158 - Affichage de la commande de vitesse
1. Command execution type (Type d'exécution de commande) : une
commande de vitesse peut interrompre (INS) la commande PR
précédente. Si la fonction d'interruption est activée, (I) est affiché ; sinon,
aucune information n'est affichée.
2. Delay time (Temps de retard) (DLY) : déterminé par les paramètres PR
partagés. Il est défini par une commande de l'automate ; le
servovariateur commence à compter le temps de retard une fois qu'il
atteint la vitesse cible.
3. Target Speed (Vitesse cible) : la vitesse cible définie.
4. Acceleration time (Temps d'accélération) (ACC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps pour atteindre la vitesse de 3 000 tr/min
à partir de l'arrêt.
5. Deceleration time (Temps de décélération) (DEC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps de décélération entre la vitesse de
3 000 tr/min et l'arrêt.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
PR#1 (I)
Speed
DLY=[0] 0 ms
100 rpm
Acc=[0] 6.67 ms
Dec=[0] 6.67 ms
1
2
3
4
5