Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 336

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Régulation de vitesse
constante
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Lorsque le variateur Kinetix 5100 est en mode de fonctionnement PR, vous
pouvez utiliser la fonction de régulation de vitesse constante. Les paramètres
disponibles pour le mode PR avec régulation de vitesse sont letemps
d'accélération/décélération, le temps de retard et la vitesse cible.
Figure 131 - Paramètre de régulation de vitesse en mode PR
Vitesse
Speed
Vitesse cible
Target speed
Temps d'accélération
Acceleration time
Vitesse
Speed
Vitesse cible
Target speed
Le type de commande de régulation de vitesse constante est une commande
simple. Reportez-vous à
différentes options disponibles avec cette commande.
La régulation de vitesse constante est utile lorsqu'elle est déclenchée en utilisant
une entrée d'événement pour interrompre un PR en cours d'exécution. Utilisez
l'interruption pour modifier la vitesse d'une commande de vitesse constante en
cours d'exécution.
Figure 132 - Écran de vitesse en mode PR
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Temps de retard
Delay time
Vitesse du signal de retour
Feedback speed
Commande
Command
Vitesse du signal de retour
Feedback speed
Commande
Command
Temps de retard
Delay time
Temps de décélération
Deceleration time
Définitions du mode PR, page
Durée
Time
Durée
Time
300, pour les