Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 216

Chapitre 9 Réglage
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Réglage automatique via le logiciel KNX5100C
Le réglage automatique peut être effectué à l'aide du logiciel KNX5100C.
Lorsque le variateur et le moteur sont connectés et que le variateur est en ligne
avec le logiciel KNX5100C, procédez comme suit pour effectuer un réglage
automatique du variateur. Vous pouvez effectuer un réglage automatique avec
ou sans charge. Le réglage automatique est efficace lorsqu'il est utilisé avec un
rapport charge/inertie moteur inférieur à 50:1 avec une charge rigide.
Deux options permettent de déterminer la façon dont le moteur est
commandé.
• L'automate hôte planifie le chemin et émet la commande d'entraînement
du moteur
• Le variateur planifie le chemin et émet la commande d'entraînement du
moteur
ATTENTION : Le moteur tourne pendant cette procédure de réglage. Il
existe un risque de blessure corporelle en raison de la rotation de l'arbre du
moteur et/ou du mouvement des mécanismes.
Connexion au variateur et sélection du réglage automatique
1. Sélectionnez Add New Drive (Ajouter un nouveau variateur) dans le
menu New (Nouveau).
2. Dans la boîte de dialogue New Device (Nouveau dispositif), cliquez sur
Add (Ajouter).
Une fois que vous êtes connecté à votre variateur et que vous êtes en
ligne, la fenêtre suivante s'affiche.
3. Cliquez sur Auto Tuning (Réglage automatique) dans la liste des
fonctions > Settings (Réglages) > Tuning (Réglage).
4. Poursuivez avec les étapes indiquées dans les sections
mouvement à partir de l'automate
du servovariateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Commande de
ou Commande de mouvement à partir