Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 66

Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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Circuit de frein moteur
L'option de frein est un frein de maintien à ressort qui se libère lorsque la
tension est appliquée à la bobine de frein dans le moteur. L'alimentation 24 V
fournie par le client alimente la sortie pour le frein à travers un relais.
Câblage du circuit de commande du frein
Une sortie TOR peut être utilisée pour la commande du frein du moteur. Dans
cet exemple, OUTPUT6 est utilisée. Câbler le circuit de commande de frein
selon le schéma d'interconnexion approprié dans
variateur Kinetix 5100/moteur rotatif
externe 24 V fournie par le client est requise.
Figure 39 - Exemple de circuit de commande frein
Servovariateur
xxxx
Kinetix 5100 2198-E
Connecteur d'E/S avec
bloc d'expansion 2198-TBIO
(1) Diode ou dispositif d'anti-parasitage MOV fourni par le client.
Un exemple de circuit de frein contient les composants suivants :
• Sortie TOR courant permanent 40 mA (max).
Choisissez un relais avec un courant nominal de 40 mA ou moins.
• Relais 700-HK36Z24 avec embase DIN 700-HN121 ou équivalent.
• Les exemples de dispositifs de suppression incluent une diode 1N4004,
MOV Série 199-MSMV1 ou équivalent
Consultez la publication KNX-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications
Technical Data » pour connaître les valeurs nominales de courant de bobine et
les temps de réponse du frein.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
à partir de la
-ERS
(1)
Relais
46
OUTPUT6+
40
OUTPUT6–
Alimentation 24 V c.c.
fournie par le client.
Exemples de câblage du
page 482. Une alimentation
Servomoteur
BR+
Connexions du
(1)
BR– frein moteur