Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 341

Commande de saut
Le variateur fournit une commande de saut en mode PR. Il peut appeler
n'importe quelle commande PR ou former des commandes PR dans une
boucle, comme illustré à la
commande PR à sauter en utilisant l'écran de réglage du mode PR dans le
logiciel de configuration. Parmi les options, Interrupt Previous (Interrompre
précédent) permet d'interrompre la commande de mouvement en cours
d'exécution. DLY est le temps de retard déterminé par les paramètres PR
partagés ID332 à ID347 (P5.040 à P5.055). Une fois qu'une commande de saut
est émise, le servovariateur commence à compter le temps de retard et exécute
le saut à l'expiration de ce temps de retard.
Figure 136 - Commande de saut en mode PR
PR #01
Jump
PR #07
Figure 137 - Utilisation de la commande de saut en mode PR
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
figure 136. Vous pouvez spécifier le numéro de
Jump
PR #08 PR #09
Commande de mouvement en mode PR
PR #10
341