Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 213

Réglage automatique
Le réglage automatique peut être effectué via le logiciel KNX5100C ou via le
panneau du variateur. Actuellement, le réglage automatique ne peut pas être
effectué via l'application Studio 5000 Logix Designer®. Le réglage automatique
fonctionne mieux lorsqu'il est effectué sur un mécanisme avec un rapport de
charge (rapport charge/inertie moteur) < 50:1.
Grâce à la fonction de réglage automatique, le servovariateur vous aide à
trouver les paramètres les mieux adaptés à votre système mécanique. Les
valeurs des paramètres présentées dans les tableaux suivants peuvent changer
à la suite du réglage automatique.
Tableau 76 - Paramètres relatifs au gain
Paramètre Nom
ID144 (P1.037) LoadInertiaRatio
ID185 (P2.000) PositionProportionalGain
ID189 (P2.004) VelocityProportionalGain
ID191 (P2.006) VelocityIntegralGain
ID216 (P2.031) SystemGainResponseLevel
ID217 (P2.032) GainAdjustMode
Tableau 77 - Paramètres de filtre et de suppression de la résonance
Paramètre Nom
ID135 (P1.025) LowFreqVibrationSuppression1Frequency
ID136 (P1.026) LowFreqVibrationSuppression1Gain
ID137 (P1.027) LowFreqVibrationSuppression2Frequency
ID138 (P1.028) LowFreqVibrationSuppression2Gain
ID208 (P2.023) NotchFilter1Frequency
ID209 (P2.024) NotchFilter1Depth
ID210 (P2.025) ResonanceSuppressionLowPassFilterTime
ID226 (P2.043) Notch Filter2Frequency
ID227 (P2.044) Notch Filter2Depth
ID228 (P2.045) Notch Filter3Frequency
ID229 (P2.046) Notch Filter3Depth
ID232 (P2.049) VelocityFeedbackLowPassFilterTime
ID257 P(2.098) Notch Filter4Frequency
ID258 P(2.099) Notch Filter4Depth
ID260 P(2.101) Notch Filter5Frequency
ID261 P(2.102) Notch Filter5Depth
Paramètres de configuration du réglage automatique
Les paramètres ID264 (P2.105) AutoTuningBandwidth et ID265 (P2.106) Auto
TuningOvershoot peuvent être utilisés pour régler la réactivité et la rigidité,
respectivement, en mode de réglage automatique.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 9 Réglage
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