Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 330

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Méthode de prise d'origine :
26 et 27
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
330
Méthode de prise d'origine -
Mode E/S
Figure 124 - Prise d'origine vers marche avant ORG ON à OFF (condition front descendant) -
Méthodes de prise d'origine 26 et 27
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
Point de
départ 2
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
26 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, affichage d'une une erreur en cas de
rencontre de limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
27 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
ORG
HS
LS
LS
LS
ORG
Limite positive (PL)
HS
HS
PL