Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 239

Chapitre 9 Réglage
Analyse système
Le variateur Kinetix 5100 peut créer un diagramme de Bode en utilisant le test
d'analyse système. Le diagramme de Bode vous permet de voir la réponse en
fréquence d'un système. En appliquant un signal d'entrée et en le comparant à
un signal de sortie, nous pouvons voir une variation de l'amplitude et un
décalage de phase de ce signal. Le diagramme de Bode montre ces variations
dans le cadre du test d'analyse système dans le logiciel KNX5100C.
Marge de phase et marge de gain
La marge de phase est le nombre de changements en boucle ouverte
nécessaires pour rendre un système en boucle fermée instable. En d'autres
termes, la phase disponible (degré) avant que le système ne devienne instable.
La marge de phase est mesurée au point d'amplitude 0 dB du diagramme de
Bode. Lorsque la phase (degré) atteint -180, le signal bascule, ce qui provoque
une instabilité. La marge de phase est la phase disponible entre la mesure de
phase du système et le point -180 degrés. Si la marge de phase est proche de
zéro (ou négative), le système est sensible à la sur-oscillation et au
dépassement, comme illustré à la figure 95.
La marge de gain est une mesure de l'amplification de gain utilisée pour
réduire l'erreur entre les signaux d'entrée et de sortie. La marge de gain est le
gain disponible avant que le système ne devienne instable. Lorsque la phase
(deg) atteint -180 degrés, le signal basculera, provoquant une instabilité.
La marge de gain est mesurée à ce point du diagramme de Bode et indiquée
comme gain disponible jusqu'à ce que le point 0 dB soit atteint, comme illustré
à la figure 95.
Figure 95 - Marge de phase et de gain
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021 239