Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 108

Chapitre 4 Raccordement du système variateur Kinetix 5100
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Tableau 63 - Câbles de signal de retour 2090-XXNFMF-Sxx ou 2090-CFBM7DF-CDAxxx
Signal de retour
incrémental
MPL-A/B15
Broche moteur
1 SIN+
2 SIN-
3 COS+
4 COS-
5 DATA+
6 DATA–
9 EPWR_5V
10 ECOM
11 EPWR_9V
13 TS+
15 S1
16 S2
17 S3
(1) Les connexions ECOM et TS- sont reliées ensembles et connectées au blindage du câble.
Tableau 64 - Câbles de retour 2090-CFBM6DF-CBAAxx
Signal de retour du codeur incrémental
Broche moteur
xxxx
TLY-A
9 AM+
10 AM–
11 BM+
12 BM–
13 IM+
14 IM–
22 EPWR_5V
23 ECOM
15 S1
17 S2
19 S3
24 Décharge
(1) Les connexions ECOM et TS- sont reliées ensembles et connectées au blindage du câble.
Tableau 65 - Câbles de retour 2090-CFBM6DF-CBAAxx
Signal de retour absolu 17 bits haute résolution,
Broche moteur
multi-tours TLY-A
13 DATA+
14 DATA–
22 EPWR_5V
23 ECOM et BAT-
6 BAT+
24 Décharge
(1) BAT– est relié à ECOM (broche 23) du câble.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
xxx xxx x x
...MPL-A/B2 -H 4/7 AA
-H
xxxx-
B
Broche du kit
Couleur de fil connecteur
2198-K51CK-D15M
Noir 1
Blanc/Noir 2
Rouge 3
Blanc/Rouge 4
Vert 5
Blanc/Vert 10
Gris 14
(1)
Blanc/Gris
6
Orange 7
Blanc/Orange 11
Blanc/Bleu 12
Jaune 13
Blanc/Jaune 8
Broche du kit
Couleur de fil connecteur
2198-K51CK-D15M
Noir 1
Blanc/Noir 2
Rouge 3
Blanc/Rouge 4
Vert 5
Blanc/Vert 10
Gris 14
(1)
Blanc/Gris
6
Blanc/Bleu 12
Jaune 13
Blanc/Jaune 8
–
Broche du kit
Couleur
connecteur
de fil
2198-K51CK-D15M
Vert 5
Blanc/Vert 10
Gris 14
(1)
Blanc/Gris
6
Orange BAT+
–