Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 210

Chapitre 9 Réglage
Processus de réglage
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Rétablissement des valeurs par défaut des gains
Le variateur utilise des gains de réglage par défaut lors de la sélection des
références du variateur et du moteur. Si vous n'êtes pas certain du réglage
actuel du variateur, vous devrez peut-être de rétablir les gains par défaut du
variateur. Pour revenir aux valeurs par défaut, utilisez GainAdjustMode ID217
(P2.032) = 4. Cette modification rétablit les valeurs par défaut des gains. Une
fois la réinitialisation du gain terminée, restaurez la valeur à son réglage
d'origine où :
• 0 = manuel
• 1 = Mode 1
• 2 = Mode 2
• 0 = réservé
• 4 = rétablissement des valeurs par défaut
Le test de réglage automatique déplace le moteur (et la charge, le cas échéant)
et tente de déterminer les réglages optimaux pour la combinaison variateur/
moteur en rapport avec les gains et les filtres. Si le réglage automatique ne
permet pas d'obtenir des performances satisfaisantes, il est possible d'utiliser
le mode de réglage 1, le mode de réglage 2 et le mode de réglage manuel. Vous
pouvez utiliser l'outil d'analyse système pour générer une réponse système
après l'exécution des différents types de réglages.
L'organigramme de la
Avant d'examiner les gains (et d'envisager de les modifier) si le modèle de gain
par défaut n'est pas suffisant pour votre application, il est important de
comprendre certains termes et concepts des principes de commande. Cela
peut vous aider à comprendre les points importants concernant les outils et les
réglages de gain.
Bande passante
La bande passante est la mesure des performances du système. La bande
passante est généralement mesurée en Hertz (Hz). Lorsque la bande passante
est plus élevée, cela indique un système réactif, comme illustré ci-dessous ; la
ligne pointillée indique un signal de commande et la ligne pleine indique la
réponse réelle de la charge. Les systèmes à faible bande passante indiquent une
réponse plsu faible. Pour plus d'informations sur le terme « bande passante »,
consultez la publication MOTION-AT005.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 84 présente un aperçu du processus de réglage.