Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 360

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Affichage de la procédure
PR dans le logiciel
KNX5100C
360
Cette section décrit comment le logiciel affiche les informations relatives à
chacun des sept types de commandes du mode PR. Cet affichage se trouve
dans l'onglet Chart (Diagramme) de l'Éditeur de mode PR dans le logiciel
KNX5100C. Pour vous aider à comprendre le fonctionnement de la procédure
PR, le logiciel de configuration présente l'ordre d'exécution et la séquence
d'appel de toutes les procédures PR.
Sections de l'affichage PR
L'affichage PR comprend cinq sections : nombre, propriété d'exécution, type
de commande, commande PR suivante et données de commande.
Figure 156 - Affichage PR
1. Number (Numéro) : numéro PR, allant de PR0 à PR99 (100 ensembles de
commandes PR).
2. Execution property (Propriété d'exécution) : (B) exécution de la prise
d'origine à la mise sous tension ; (O) chevauchement de commande ; (R)
écriture des données dans l'EEPROM ; (I) interruption de commande.
3. Commande type (Type de commande) : il existe six types de commandes
PR : prise d'origine, vitesse, position, écriture, saut et opérations
arithmétiques. La couleur affichée dans cette section dépend du type de
commande.
4. Next PR command (Commande PR suivante) : si elle est suivie d'une
commande PR, la flèche pointe vers la commande PR spécifiée.
5. Command information (Informations sur la commande) : affiche les
détails de cette commande PR. La couleur dépend des types
d'informations.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
PR#1 (I)(O)
Position
DLY = [0] 0 ms
100000 PUU
INC
200 rpm
1
2
3
4
5