Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 396

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
Tableau 120 - Comparaison de position haute vitesse, informations complémentaires
ID351 P5.059
Bit Fonction
CompareControl
0 Fonction de comparaison Si le bit 0 est défini sur 1, la fonction de comparaison s'exécute lorsque le paramètre ID350 (P5.058) est > 0.
1 Mode cyclique
Fonction d'activation de
X
la capture après
2
comparaison des
données
Remise à 0 de la position
3
de l'axe de comparaison
Réglage source de la
Y –
comparaison d'axe
Logique de
Z –
déclenchement
Déclenchement de la
U –
commande PR
Durée de l'impulsion de
CBA –
sortie (ms)
396
Utilisez le paramètre ID351 (P5.059) CompareControl pour activer ou
désactiver la fonction de capture et pour définir la source de l'axe et la logique
de déclenchement. Voir le
Figure 186 - Commande de comparaison
Description
Si le bit 1 est défini sur 1 et que toutes les procédures de comparaison sont terminées, le paramètre ID350 (P5.058)
revient à la valeur de réglage, puis la procédure de comparaison redémarre.
Si le bit 2 est défini sur 1, après que toutes les comparaisons ont été effectuées, activez la fonction de capture
(définissez le bit 0 sur 1 dans le paramètre ID331 (P5.039.X) et réglez la valeur précédente sur ID330 (P5.038) comme
taille de données à capturer) ; si la fonction de capture a été activée, cette fonction n'est pas valide.
Si le bit 3 est défini sur 1, une fois que le dernier élément du tableau de données est comparé, le paramètre ID349
(P5.057) est mis à zéro.
0 : axe de capture
1 : codeur auxiliaire (AUX)
2 : commande d'impulsion (E/S)
3 : codeur principal (MFB)
Si l'axe de capture est sélectionné, la source de l'axe de capture ID331 (P5.039.Y) ne peut pas être modifiée. Si le
codeur du moteur est sélectionné, la résolution d'impulsion est déterminée par les paramètres ID153 (P1.046)
(réglage de sortie du nombre d'impulsions du codeur) et ID176 (P1.097).
0 : N.O. (normalement ouvert)
1 : N.F. (normalement fermé)
Si le bit 0 est défini sur 1, la commande PR#50 (DI9) ou PR#60 (DI10) est déclenchée lorsque le dernier segment du
tableau de données est comparé.
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Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
tableau 120