Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 61

Entrées analogiques
Il y a deux entrées analogiques, COMMAND1 et COMMAND2, disponibles sur
le connecteur d'E/S. Lorsque le mode variateur est configuré pour la vitesse ou
le couple, les entrées analogiques sont utilisées pour les commandes de couple
et de vitesse.
Tableau 28 - Caractéristiques d'entrée analogique
Paramètre
Tension entrées analogiques
Résolution des entrées analogiques
Temps de scrutation des entrées analogiques
Impédance des entrées analogiques
Figure 31 - Configuration de la COMMANDE entrée analogique
Automate
10 kΩ
±10V
Entrées d'impulsion
Il y a des entrées d'impulsion disponibles sur le connecteur 2198-TBIO. Elles
prennent en charge des signaux d'impulsion asymétriques ou différentiels.
Lorsque des signaux asymétriques sont utilisés, ils peuvent être câblés en
signaux PNP ou NPN.
Figure 32 - Entrée d'impulsion – Configuration asymétrique (PNP)
Automate
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Description
–10 V à +10 V
11 bits, min
0,0625 ms, max
12 kΩ typique, approx.
Servovariateur
Connecteur d'E/S avec bloc
d'expansion 2198-TBIO
18
COMMAND1-Torque
42
COMMAND2-Speed
13
Analog GND
35
BPWR
1 .5K Ω
DC
24 V
36
Pulse B+
37
Pulse B–
39
APWR
1 .5 K Ω
43
Pulse A+
41
Pulse A–
Connecteur d'E/S avec
bloc d'expansion 2198-TBIO
AGND
Servovariateur
Pulse input frequency (max):
200 kHz
51 Ω
5 1 Ω
Pulse input frequency (max):
200 kHz
51 Ω
51 Ω
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