Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 332

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Méthode de prise d'origine :
30 et 31
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
332
Méthode de prise d'origine -
Mode E/S
Figure 126 - Prise d'origine vers marche arrière ORG ON à OFF (condition front descendant) -
Méthodes de prise d'origine 30 et 31
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
HS
Point de
départ 2
HS
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
30 d'origine, avancer à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
31 d'origine, avancer à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
ORG
LS
HS
LS
LS
ORG
Limite positive (PL)
PL