Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 3

Démarrage
Planification et installation du
système variateur Kinetix 5100
Données de connecteur
et descriptions
des fonctionnalités
Préface
Sommaire des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Accès aux codes de défaut et à la liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 1
À propos du Kinetix 5100 système variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configuration matérielle typique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configurations du signal de retour moteur et auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configurations de communication typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Topologie linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Topologie en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Topologie en étoile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configurations de commande typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Activation de Logix à l'aide d'une connexion EtherNet/IP de classe 1. . . . . . . . . . 23
Micro800 avec une connexion EtherNet/IP de classe 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Commande de sortie à train d'impulsions avec mouvement
par bloc fonctionnel défini par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Description des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Conformité réglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapitre 2
Directives pour la conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exigences de montage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Choix du filtre de ligne c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Choix du disjoncteur/fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Choix du transformateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Critères relatifs à la résistance de freinage passive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Choix de l'enceinte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Dégagement minimum requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Réduction des parasites électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Liaison HF des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Liaison HF de plusieurs sous-panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Création de zones parasitées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Catégories de câble pour les systèmes variateur Kinetix 5100. . . . . . . . . . . . . . . 42
Consignes de réduction des parasites pour les accessoires variateur . . . . . . . . . 42
Montage du variateur Kinetix 5100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Gabarits de perçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Montage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapitre 3
Données de connecteur du Kinetix 5100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Brochages du connecteur d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Brochage du connecteur de retour auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Brochage du connecteur de communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Caractéristiques des signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Entrées TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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