Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 238

Chapitre 9 Réglage
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Suppression de la résonance mécanique
La figure 94 présente la procédure de suppression de la résonance mécanique.
Cinq jeux de filtres réjecteurs sont fournis pour supprimer la résonance
mécanique. Les cinq jeux peuvent tous être définis pour une suppression
automatique de la résonance (définie par le paramètre ID230 (P2.047)
ResonanceSuppressionConfig) et un réglage manuel.
Figure 94 - Organigramme de la suppression de la résonance mécanique
Utilisez l'outil d'analyse fourni par le logiciel KNX5100C
Use the analytic tool provided by KNX5100C
pour afficher le point de résonance.
to display the point of resonance.
The servo issues the command to accelerate Le servovariateur émet la commande d'accélérer
et de décélérer alternativement le moteur.
and decelerate the motor alternatively.
Save the value of resonance frequency to
Enregistrez la valeur de la fréquence de résonance sur ID208
(P2.023) et réglez ID209 (P2.024) sur 4.
ID208 (P2.023) and set ID209 (P2.024) to 4.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Résonance haute
High-frequency
fréquence ?
resonance?
Non
No
Oui
Yes
Non
No
Resonance
Résonance
eliminated? éliminée ?
Oui
Yes
Tuning
Réglage terminé
Completed
Terminé
Complete
Increase the value of
Augmentez la valeur de ID209
(P2.024)
ID209 (P2.024)